[发明专利]自动翻袜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻袜装置，尤其涉及自动翻袜机。

背景技术

目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力。

中国实用新型专利专利号200820082541.3公开了一种电脑袜机自动翻袜装置它包括风机、中心管、针筒，中心管平行于针筒，其俯视投影在针筒圆筒内，中心管外径小于针筒内径，中心管为一中空管，风机连接中心管上端向外抽空气。其采用中心管与风机配合，利用风力自动将编织好的袜筒由中心管上端翻出，实现了自动翻袜的技术效果。该种技术并没有提及使用翻袜胶辊驱动的翻袜技术，对于一些较厚、较长的棉袜存在吸力不够等问题不能实现自动翻袜。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、可以适用于各类不同长度、厚度的袜子实现自动翻袜的自动翻袜机。

一种自动翻袜机，所述的自动翻袜机包括安装在机架上的箭杆驱动装置、防飘装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；

所述的箭杆驱动装置包括箭杆箱，箭杆箱内设有电机驱动的第一丝杆，第一丝杆两侧分别设有连接箭杆箱的第一导柱，两个第一导柱外周套有一体的第一活动座；第一活动座上连接有配合第一丝杆的第一丝杆套，第一活动座连接有穿出箭杆箱的箭杆，通过电机驱动第一丝杆带动第一活动座沿第一导柱上下运行，实现箭杆的上下运动；

所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机控制松夹的夹手；所述的横向进给装置包括由进给电机驱动横向进给的移动座，移动座连接松夹装置；机械手通过夹手的松夹夹取袜子，由横向进给装置完成袜子的喂料工作。所述的松夹装置包括夹手、安装在松夹电机座上的松夹电机，松夹电机轴连接有偏心轮，偏心轮外周配合有套有弹簧的弹力销，弹力销连接于杠杆块上，杠杆块通过插销连接松夹电机座；所述的夹手包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块；所述的横向进给装置包括进给电机连接的第三丝杆，第三丝杆与安装在移动座上的第三丝杆套配合，移动座两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱，第三导柱顶端设有缓冲垫。本发明的机械手结构简单、故障率低。

所述的胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成。本发明的胶辊驱动翻袜装置通过两个胶辊旋转装置将袜子翻转实现翻袜的高效性和稳定性并由胶辊横向进给装置实现对袜子的松夹以及夹紧度的调节。

本发明简单的工作流程为：机械手喂料装置的夹手将袜子袜头向上夹取，通过横向进给装置输送到胶辊驱动翻袜装置的两个胶辊旋转装置之间，由胶辊横向进给装置驱动胶辊将袜子夹住，同时箭杆在箭杆驱动装置驱动下向下运行顶住袜子头部，由两个胶辊旋转装置旋转将袜子翻转，使得袜子内表面贴住箭杆表面，当袜子内表面全部贴住箭杆时，箭杆向上运动，两个胶辊旋转装置反转将袜子剥离箭杆完成翻袜过程。该种翻袜装置完全实现了自动化避免了大量人工翻袜，节约了企业的人力资源成本、提高了生产效率。作为结构优选机架上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置，以便翻转一些长袜。

所述的自动翻袜机还包括安装在机架或缝头机上的进料装置，所述的进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带外侧边对应设有滑块，皮带轮组安装于固定块上。所述的滑块分为短滑块和长滑块构成；短滑块和长滑块分别通过单个螺栓定位于条形基座；所述的条形基座的侧边连接有滑块与皮带的离合装置；所述的离合装置包括连接条形基座的连接板，导柱和步进电机；所述的导柱安装于导向座内，导柱一端连接连接板，另一端连接有轴承；所述的步进电机固定于步进电机座上，步进电机座固定于固定块上并连接导向座，步进电机连接有凸轮，凸轮配合连接设于导柱上的轴承。该种进料装置作用为皮带配合滑块结构将袜子夹于皮带侧边和滑块之间通过皮带线性移动带动袜子运动到机械手夹手处实现翻袜机的进料过程，不仅结构简单而且故障率低。具体的工作流程为：袜子夹于皮带侧边和滑块之间，通过短滑块导向，长滑块与皮带侧边配合输送袜子至机械手夹手处由夹手夹持，同时步进电机驱动凸轮旋转顶出轴承及其连接的导柱，也就是将条形基座顶离固定块使得皮带和滑块的配合关系分离，放松袜子由夹手夹取。

所述的自动翻袜机还包括安装在机架上的袜子防飘装置，所述的袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹，通过防飘电机驱动连接防飘丝杆的两片定位夹离合防止长袜飘起影响翻袜工作。