[发明专利]自动翻袜机

权利要求书

1.一种自动翻袜机，其特征在于：所述的自动翻袜机包括安装在机架(1)上的箭杆驱动装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；

所述的箭杆驱动装置包括箭杆箱(5)，箭杆箱(5)内设有电机(15)驱动的第一丝杆(16)，第一丝杆(16)两侧分别设有连接箭杆箱(5)的第一导柱(13)，两个第一导柱(13)外周套有一体的第一活动座(14)；第一活动座(14)上连接有配合第一丝杆(16)的第一丝杆套(17)，第一活动座(14)连接有穿出箭杆箱(5)的箭杆(3)；

所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；所述的松夹装置包括松夹电机(6)控制松夹的夹手(4)；所述的横向进给装置包括由进给电机(8)驱动横向进给的移动座(10)，移动座(10)连接松夹装置；

所述的胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成。

2.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的自动翻袜机还包括安装在机架(1)或缝头机上的进料装置，所述的进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带(21)外侧边对应设有滑块。

3.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的自动翻袜机还包括安装在机架(1)上的袜子防飘装置，所述的袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹(35)。

4.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的胶辊旋转装置包括第二活动座(29)、与第二活动座(29)上安装孔配合连接的传动芯轴，传动芯轴一端连接翻袜胶辊(2)，另一端连接胶辊电机(34)；所述的胶辊横向进给装置包括电机轴连接有主动斜齿轮(33)的横向进给电机(32)，主动斜齿轮(33)两侧分别配合连接从动斜齿轮(31)，从动斜齿轮(31)均连接有第二丝杆(30)，第二丝杆(30)与安装在第二活动座(29)上的第二丝杆套配合连接，两个胶辊旋转装置的第二活动座(29)之间设有第二导柱(28)。

5.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的松夹装置包括夹手(4)、安装在松夹电机座(12)上的松夹电机(6)，松夹电机(6)电机轴连接有偏心轮(40)，偏心轮(40)外周配合有套有弹簧(37)的弹力销(36)，弹力销(36)连接于杠杆块(38)上，杠杆块(38)通过插销(39)连接松夹电机座(12)；所述的夹手(4)包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块(38)；所述的横向进给装置包括进给电机(8)连接的第三丝杆(9)，第三丝杆(9)与安装在移动座(10)上的第三丝杆套配合，移动座(9)两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱(11)，第三导柱(11)顶端设有缓冲垫。

6.如权利要求2所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的滑块分为短滑块(26)和长滑块(25)构成；短滑块(26)和长滑块(25)分别通过单个螺栓定位于条形基座；所述的条形基座的侧边连接有滑块与皮带(21)的离合装置；所述的离合装置包括连接条形基座的连接板(27)，导柱(20)和步进电机(7)；所述的导柱(20)安装于导向座(24)内，导柱(20)一端连接连接板(27)，另一端连接有轴承(23)；所述的步进电机(7)固定于步进电机座(19)上，步进电机座(19)连接导向座(24)，步进电机(7)连接有凸轮(18)，凸轮(18)配合连接设于导柱(20)上的轴承(23)。

7.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的机架(1)上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置。