[发明专利]一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像监控方法，更具体的说是一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法。

背景技术

在无线传感网中传输的数据大部分为传感数据，如温度、湿度、光照度等，此类数据量一般较小，通常为1~2个字节；然而，若需拓展无线传感网的应用范围，则必须在网络中传输更多、更丰富的内容，如图像、语音等，此类数据量庞大，为KB甚至MB量级，低端无线传感网节点由于所配备的CPU计算速度不高，存储容量有限等原因使得在其上传输此类数据成为很大的挑战，一般使用性能更好但却更昂贵的嵌入式节点配合Wifi等高速局域网络进行此类数据的传输，或在无线传感网中使用可配备TinyOS等操作系统的高端节点才能达到目的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于到低端传感器节点进行图像监控的方法。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）PC端进行串口选择、目的摄像头选择和拍摄方式选择的配置任务；

2）配置任务完成后，当接收到拍摄要求时，根据所选配置通过串口向协调器节点发出相应指令；

3）协调器节点将从串口到达的PC指令传递给正确的摄像节点；

4）集成串口摄像头的摄像节点，接收到来自协调器节点的指令后，根据指令做出相应的动作，并接收摄像头对每条指令的响应，将各无线响应及图像数据通过无线传感网发回协调器节点；

5）协调器节点将来自各摄像节点的无线响应及图像数据传递给PC端，同时向PC端报告无线网络状态；

6）PC端接收并分析协调器节点返回的无线响应及图像数据，并将图像数据恢复成图像显示在屏幕上。

进一步，所述的步骤2）中PC端通过串口向协调器节点发出相应指令的具体步骤为：

1）通过串口向协调器节点发送目的摄像节点地址数据，设置后续命令数据的目的地址；

2）通过串口向协调器节点发送握手指令，若正确接收握手响应，则转向3），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收握手响应，则表示握手失败，向用户显示出错信息并转向1）；

3）通过串口向协调器节点发送唤醒指令，若正确接收唤醒响应，则转向4），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收唤醒响应，则表示唤醒失败，向用户显示出错信息并转向1）；

4）通过串口向协调器节点发送初始化指令，若正确接收初始化响应，则转向5），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收初始化响应，则表示初始化失败，向用户显示出错信息并转向1）；

5）通过串口向协调器节点发送设置包大小指令，设置图像数据每包大小，若正确接收指令响应，则转向6），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示设置包大小失败，向用户显示出错信息并转向1）；

6）通过串口向协调器节点发送拍摄指令，要求摄像头进行拍摄，若正确接收拍摄响应，从拍摄响应中计算出图像大小并转向7），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收拍摄响应，则表示拍摄失败，向用户显示出错信息并转向1）；

7）根据6）所得到的图像大小及5）所设置的包大小计算出总包数，并通过串口向协调器节点按包号依次发送取包指令，得到图像数据，每发送一次取包指令，若正确接收取包响应，判断是否已经取完所有图像数据包，若已取完，则转向8），若没有取完则继续发送取下一包指令；若没有正确接收取包响应，则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示取包失败，向用户显示出错信息并转向1）；

8）将图像数据恢复成原始图像，并在屏幕上显示。

进一步，所述的步骤3）协调器传递指令的具体步骤为：

1）检测串口是否有数据到达，若没有数据到达，转向1），若到达数据为目标节点地址数据，则转向2），若到达数据为命令数据，则转向3）；

2）根据从串口接收的目的节点地址数据设置后续命令数据的目的地址，并转向1）；

3）若已经通过2）设置好了目的地址，则按路由表将从串口接收的命令数据发往此目的地址并转向4）；否则，向PC发回尚未设置目的地址错误响应并转向1）；