[发明专利]一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法

权利要求书

1.一种基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）PC端进行串口选择、目的摄像头选择和拍摄方式选择的配置任务；

2）配置任务完成后，当接收到拍摄要求时，根据所选配置通过串口向协调器节点发出相应指令；

3）协调器节点将从串口到达的PC指令传递给正确的摄像节点；

4）集成串口摄像头的摄像节点，接收到来自协调器节点的指令后，根据指令做出相应的动作，并接收摄像头对每条指令的响应，将各无线响应及图像数据通过无线传感网发回协调器节点；

5）协调器节点将来自各摄像节点的无线响应及图像数据传递给PC端，同时向PC端报告无线网络状态；

6）PC端接收并分析协调器节点返回的无线响应及图像数据，并将图像数据恢复成图像显示在屏幕上。

2.根据权利要求1所述的基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，所述的步骤2）中通过串口向协调器节点发出相应指令的具体步骤为：

1）通过串口向协调器节点发送目的摄像节点地址数据，设置后续命令数据的目的地址；

2）通过串口向协调器节点发送握手指令，若正确接收握手响应，则转向3），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收握手响应，则表示握手失败，向用户显示出错信息并转向1）；

3）通过串口向协调器节点发送唤醒指令，若正确接收唤醒响应，则转向4），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收唤醒响应，则表示唤醒失败，向用户显示出错信息并转向1）；

4）通过串口向协调器节点发送初始化指令，若正确接收初始化响应，则转向5），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收初始化响应，则表示初始化失败，向用户显示出错信息并转向1）；

5）通过串口向协调器节点发送设置包大小指令，设置图像数据每包大小，若正确接收指令响应，则转向6），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示设置包大小失败，向用户显示出错信息并转向1）；

6）通过串口向协调器节点发送拍摄指令，要求摄像头进行拍摄，若正确接收拍摄响应，从拍摄响应中计算出图像大小并转向7），否则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收拍摄响应，则表示拍摄失败，向用户显示出错信息并转向1）；

7）根据6）所得到的图像大小及5）所设置的包大小计算出总包数，并通过串口向协调器节点按包号依次发送取包指令，得到图像数据，每发送一次取包指令，若正确接收取包响应，判断是否已经取完所有图像数据包，若已取完，则转向8），若没有取完则继续发送取下一包指令；若没有正确接收取包响应，则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然没有正确接收指令响应，则表示取包失败，向用户显示出错信息并转向1）；

8）将图像数据恢复成原始图像，并在屏幕上显示。

3.根据权利要求1所述的基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，所述的步骤3）协调器传递指令的具体步骤为：

1）检测串口是否有数据到达，若没有数据到达，转向1），若到达数据为目标节点地址数据，则转向2），若到达数据为命令数据，则转向3）；

2）根据从串口接收的目的节点地址数据设置后续命令数据的目的地址，并转向1）；

3）若已经通过2）设置好了目的地址，则按路由表将从串口接收的命令数据发往此目的地址并转向4）；否则，向PC发回尚未设置目的地址错误响应并转向1）；

4）接收来自目的节点的数据及下一跳节点的响应，若接收到数据，则通过CRC进行数据完整性校验，校验通过则返回CRC正确响应，并将数据通过串口传回PC，否则返回CRC错误响应；若接收到CRC正确响应，则清空无线发送缓冲区；若接收到CRC错误响应或响应在规定时间内未能到达，则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然接收到CRC错误响应或响应仍未在规定时间内到达，清空无线发送缓冲区；转向1）。

4.根据权利要求1所述的基于低端传感器节点进行图像监控的方法，其特征在于，所述的步骤4）摄像节点对指令的具体操作步骤为：

1）检测无线接收端是否有数据或响应到达，若没有数据到达，转向1），若接收到CRC正确响应，则清空无线发送缓冲区，并转向1）；若接收到CRC错误响应或响应在规定时间内未能到达，则进行预设次数的重发，预设次数重发后仍然接收到CRC错误响应或响应仍未在规定时间内到达，清空无线发送缓冲区，并转向1），若有数据到达，则转向2）；

2）通过CRC进行数据完整性校验，若校验通过则返回CRC正确响应，并检测数据的目的节点是否为本节点，若目的节点为本节点，则转向3），否则，转向5）；若校验没有通过则返回CRC错误响应，并转向1）；

3）若接收到的无线数据为取包指令，则向串口摄像头发送设置波特率指令，将接收到的取包指令通过串口发送给摄像头，开始接收图像数据，并转向4）；若接收到的无线数据为取包指令外的其它指令，则直接将无线数据通过串口发送给摄像头，在接收到摄像头响应后，将响应按路由表发回协调器节点；

4）当一包图像数据全部接收完成后，再将此包图像数据拆分成一个个无线数据包，按路由返回给协调器节点,当这一包图像数据已全部正确发往协调器节点后，本节点向串口摄像头发送设置波特率指令，并转向1）；

5）按路由表将所接收到的无线数据发往下一跳节点，并转向1）。