[发明专利]旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具

说明书

本申请是名称为“旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具”、申请日为2007年6月22日、申请号为200780020458.1的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将旋转运动转换为直线运动的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具。

背景技术

作为旋转直线运动转换机构，例如公知有专利文献1所记载的转换机构。

该转换机构包括：在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在太阳轴的周围的多个行星轴。另外，圆环轴的内螺纹和太阳轴的外螺纹分别与行星轴的外螺纹啮合，并且圆环轴的内齿轮与行星轴的外齿轮啮合。在该构造的转换机构中，当使圆环轴进行了旋转运动时，通过从圆环轴传递的力使行星轴在太阳轴的周围进行行星运动，由此使太阳轴进行直线运动。即，能够将圆环轴的旋转运动转换为太阳轴的直线运动。

由于在转换机构中螺纹的啮合处有多处，因此在制造该转换机构时会出现以下问题。即，在单纯地要组装形成有螺纹的各构成要素(例如太阳轴和行星轴)的情况下，由于螺纹之间未恰当地啮合而难以通过一次装配作业将各构成要素组装在一起。由此，由于在探寻螺纹之间相互啮合的构成要素的位置或旋转相位的同时来进行装配作业的次数增多，因此导致了作业效率下降。尤其是在如上述专利文献1的转换机构那样在行星轴上形成有齿轮的情况下，还需要考虑齿轮的啮合来组装各构成要素，因此可能会导致作业效率进一步下降。

另外，在如上述专利文献1的转换机构那样圆环轴和行星轴分别设有一对齿轮、对应的齿轮相互啮合、并且圆环轴的一对齿轮中的至少一个与圆环轴主体分别形成的构造的转换机构中存在以下问题。即，由于一对齿轮中的至少一个与圆环轴主体分别形成，有时会在一个齿轮和另一个齿轮的相对的旋转相位大幅错开的状态下装配圆环轴。于是，当圆环轴的齿轮和行星轴的齿轮随着该旋转相位的错开而在大幅偏离了设计时的啮合状态的状态下啮合时，圆环轴与行星轴之间的滑动阻力增大，由此导致了从旋转运动到直线运动的功的转换效率降低。认为在太阳轴和行星轴分别设置有一对齿轮、并且太阳轴的一对齿轮中的至少一个与太阳轴主体分别形成的情况下同样会产生该问题。

专利文献1：国际公开WO2004/094870号公报。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种能够提高作业效率的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具。

本发明的第二目的在于提供一种能够提高功的转换效率的旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该制造方法的夹具。

为了达到上述目的，本发明的第一方式提供一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有为内螺纹的圆环螺纹的圆环轴主体，所述太阳轴包括具有为外螺纹的太阳螺纹的太阳轴主体，所述行星轴包括具有为外螺纹的行星螺纹的行星轴主体，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：在分别配置了所述太阳轴主体和所述各行星轴主体的状态下使所述行星轴主体相对于所述太阳轴主体的关系与标准装配状态下的关系相对应的工序，所述标准装配状态是在所述行星轴主体等间隔地配置在所述太阳轴主体的周围的状态下所述太阳螺纹与所述行星螺纹啮合的状态；以及在使所述行星轴主体相对于所述太阳轴主体的关系与所述标准装配状态下的关系相对应后通过所述各行星轴主体的移动来装配基础集合体的工序，所述基础集合体是由标准装配状态下的所述太阳轴主体和所述行星轴主体的组装而构成的集合体。