[发明专利]旋转直线运动转换机构的制造方法以及用于实施该方法的夹具

权利要求书

1.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴包括具有作为内螺纹而形成的圆环螺纹的圆环轴主体和作为内齿轮而形成的圆环齿轮，所述太阳轴包括具有作为外螺纹而形成的太阳螺纹的太阳轴主体和作为外齿轮而形成的太阳齿轮，所述行星轴包括具有作为外螺纹而形成的行星螺纹的行星轴主体和作为外齿轮而形成的行星齿轮，所述圆环齿轮与所述圆环轴主体分别形成，所述太阳齿轮与所述太阳轴主体分别形成，所述行星齿轮与所述行星轴主体分别形成，所述行星螺纹与所述圆环螺纹和所述太阳螺纹啮合，所述行星齿轮与所述圆环齿轮和所述太阳齿轮啮合，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：

准备齿轮夹具的工序，所述齿轮夹具具有与所述圆环齿轮啮合的对圆环齿轮和与所述太阳齿轮啮合的对太阳齿轮；

通过将所述圆环齿轮、所述太阳齿轮、以及所述行星齿轮安装在所述齿轮夹具上来装配齿轮集合体的工序，所述齿轮集合体是由基准装配状态下的所述圆环齿轮、所述太阳齿轮、以及所述行星齿轮的组装而构成的集合体，所述基准装配状态是在所述行星齿轮等间隔地配置在所述太阳齿轮的周围的状态下各行星齿轮与所述圆环齿轮和所述太阳齿轮啮合的状态；以及

通过组装所述圆环轴主体、所述太阳轴主体、所述行星轴主体、以及所述齿轮集合体来装配带齿轮集合体的工序。

2.如权利要求1所述的制造方法，其中，所述准备齿轮夹具的工序包括：

设置在周向上隔开固定的间隔而配置的多个支柱，在相邻的支柱之间形成有用于配置一个所述行星齿轮的空间；

在所述各支柱的外周形成与所述圆环齿轮啮合的对圆环外齿，所述对圆环外齿作为整体而形成所述对圆环齿轮；以及

在所述各支柱的内周形成与所述太阳齿轮啮合的对太阳内齿，所述对太阳内齿作为整体而形成所述对太阳齿轮。

3.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：

在所述圆环轴上形成标识的工序；以及

以所述标识为基准而在所述圆环轴上形成内螺纹的工序。

4.如权利要求3所述的制造方法，其中，

还包括以所述标识为基准而在所述圆环轴上形成内齿圆环齿轮的工序。

5.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：

在所述太阳轴上形成标识的工序；以及

以所述标识为基准而在所述太阳轴上形成外螺纹的工序。

6.如权利要求5所述的制造方法，其中，

还包括以所述标识为基准而在所述太阳轴上形成外齿太阳齿轮的工序。

7.一种旋转直线运动转换机构的制造方法，该旋转直线运动转换机构包括在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在该圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在该太阳轴的周围的多个行星轴，所述圆环轴和所述太阳轴中的一方的旋转运动通过所述行星轴的行星运动被转换为所述圆环轴和所述太阳轴中的另一方的沿轴向的直线运动，所述制造方法包括：

在所述行星轴上形成标识的工序；以及

以所述标识为基准而在所述行星轴上形成外螺纹的工序。

8.如权利要求7所述的制造方法，其中，

还包括以所述标识为基准而在所述行星轴上形成外齿行星齿轮的工序。