[发明专利]一种轨距测量车

权利要求书

1.一种轨距测量车，其特征在于，包括车厢，车厢底部设置有在铁轨上运行的车轮，车厢内设置有座椅、工作台和用来驱动车轮运转的驱动机构，车厢内还设置有电控箱、尾部设置有油箱，车厢尾部下方设置有一相机安装支架，该支架上设置有背对的两组CCD摄像机，每组包含两个间隔开的CCD摄像机，在两个间隔开的CCD摄像机之间各设置有一个扇形激光器，每组CCD摄像机具有共同的视场，两组CCD摄像机没有共同的视场，分别朝向不同的铁轨，两组CCD摄像机拍摄的数据发送给所述工作台上的中央处理器，计算轨距。

2.如权利要求1所述的轨距测量车，其特征在于，还包括激光雕刻得到的标定板，在该标定板上选择空间坐标是已知的角点，得到每个角点的像素坐标，进行单个CCD摄像机进行标定得到摄像机的内外参数。

3.如权利要求1所述的轨距测量车，其特征在于，所述中央处理器通过对应的变换矩阵可以得到2个CCD摄像机的相对关系矩阵。

4.如权利要求3所述的轨距测量车，其特征在于，所述中央处理器通过变换矩阵得到4个CCD摄像机的任意2个的相对位置关系矩阵。

5.如权利要求2所述的轨距测量车，其特征在于，所述中央处理器将空间坐标的原点选择建立在标定板上。

6.如权利要求1所述的轨距测量车，其特征在于，所述的4个CCD摄像机构成两组没有公共视场的双目系统，通过变换关系矩阵计算可以得到2个摄像机的位置关系矩阵。

7.如权利要求1所述的轨距测量车，其特征在于，所述中央处理器通过空间重建我们得到每一边的1点的空间坐标，再通过两边双目系统的位置关系矩阵，我们就建立起来两边2个点的空间位置关系，从而得到轨距。