[发明专利]晶粒自动包装装置及其方法

权利要求书

1.一种晶粒自动包装装置，其特征在于其包括：

一进料模块，用以存放待包装的料盘与取出待包装的料盘以开始进行自动化包装；

一检测模块，用以检测待包装料盘内的晶粒是否正确地放置于该料盘中；

一异常料盘收集模块，用以收集未通过该检测模块检测的料盘；

一堆叠模块，用以放置一覆材于每一通过该检测模块检测的料盘上，并堆叠通过该检测模块检测的料盘至预定的数量，再放置一上盖于该堆叠至预定数量的料盘上，而形成一具有上盖的料盘堆叠；

一束带包装模块，用以将该具有上盖的料盘堆叠进行束带包装成一料盘捆包；以及

一收料模块，用以收集与存放该料盘捆包。

2.根据权利要求1所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的进料模块包括：

一储料机构，用以存放待包装的料盘；以及

一进料单元，用以将待包装的料盘由该储料机构取出以开始进行自动化包装。

3.根据权利要求2所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其还包括：

一横向传送机构，连接该检测模块、该异常料盘收集模块以及该堆叠模块，用以于其间传送料盘以进行检测、分料与堆叠；

一入料传送机构，介于该进料模块与该横向传送机构，用以传送由该储料机构中取出的待包装料盘至该横向传送机构；

一转向单元，设置于该横向传送机构对应于该入料传送机构的一端，用以使该入料传送机构传来的料盘转向进入横向传送机构，以使料盘由直向移动转向为横向移动；以及

一束带传送机构，介于该横向传送机构的一端与该束带包装模块之间，用以该堆叠模块输出的料盘堆叠传送至束带包装模块以进行束带包装。

4.根据权利要求3所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的检测模块包括：

一检测区；以及

一晶粒检查单元，用以检查每一通过该检测区的料盘，确认其内是否有晶粒颠倒、翻覆或是缺料状况。

5.根据权利要3所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的异常料盘收集模块包括：

一排除区，设置于该横向传送机构上；

一异常排除单元，用以在未通过该检测模块检测的料盘通过该排除区时，将其由该横向传送机构上排除；

一异常料盘储存单元，用以收集与存放异常料盘；以及

一异常料盘传送机构，介于该横向传送机构与该异常料盘储存单元之间，用以传送由该横向传送机构排除的异常料盘至该异常料盘储存单元存放。

6.根据权利要求3所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的堆叠模块包括：

一堆叠区，设置于该横向传送机构的一端，用以堆叠料盘的一固定数量；

一覆材存放单元，用以存放与提供覆材；

一上盖存放单元，用以存放与提供上盖；

一拾取单元，用以取出覆材并放置于每一料盘上，以及取出上盖并置放以堆叠至固定数量的料盘堆叠上；以及

输出单元，用以将堆叠到固定数量并已放置覆材与上盖的料盘堆叠由该横向传送机构内移出。

7.根据权利要求3所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的束带包装模块包括：

一转台，用以放置该料盘堆叠进行束带包装，并且转动该该料盘堆叠而使该料盘堆叠以不同侧边进行束带包装；以及

一束带单元，用以对该料盘堆叠进行束带包装。

8.根据权利要求1所述的晶粒自动包装装置，其特征在于其中所述的收料模块包括：

至少一产品存放单元，用以存放已完成束带包装的料盘堆叠；以及

一收集单元，用以将束带包装模块上已完成束带包装的料盘堆叠取出并传送至产品存放单元中存放。

9.一种晶粒自动包装方法，其特征在于其包括以下步骤：

提供已装载有晶粒的料盘；

由提供的料盘中取出一料盘；

检测该料盘并判定该料盘内的晶粒是否有异常，若有异常则将有异常的料盘排除；

将通过检测的料盘堆叠至一固定数量，而形成一具有预定数量料盘的料盘堆叠；

对堆叠至一固定数量的料盘堆叠进行束带捆包，以形成一料盘堆叠的捆包；以及

存放料盘堆叠的捆包。