[发明专利]室内安防巡逻机器人系统的报警方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法。

背景技术

进入21世纪以来，随着科学技术的发展及人们生活水平的提高，市场上出现了很多用于提高人们生活质量的机器人，如自动地面清洁机器人以及安防巡逻机器人等。

传统的安防监控系统，大多是采用云台定位旋转方式进行拍照，所拍照区域有限，若通过数量弥补，需增加通讯、存储、布防的工作量和成本，同时监控装置固定，若要监控多个区域就得增加监控设备，从而增加了成本；如果采用人工巡逻监控，会占用大量的人力物力，进而导致成本过高，因此产生了对安防巡逻机器人的需要。

针对传统安防巡逻中存在的缺陷，中国专利申请号为200410028061.5的专利文献中揭示了一种用于在商场、机场等大型公共场所执行巡逻工作的巡逻机器狗，在该技术方案中，通过在巡逻机器狗上安装各种传感器(包括烟雾传感器、煤气传感器等等)以探测异常事件，并在探测到异常事件后通过发出对应的警报声等方式将异常事件信息传送给控制中心。由于传感器的探测范围相对有限，如果巡逻机器狗在离发生异常事件的地点比较远的地方，则无法在第一时间将相关异常事件信息传送给控制中心，甚至可能探测不到异常事件的发生，进而可能延误采取预防措施或补救措施的时间，如家居环境中发生煤气泄漏或者入室盗窃等异常事件，如果不能及时采取相关措施，则会导致难以弥补的后果。

发明内容

本发明实施例提供一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法，以期提高安防巡逻机器人反馈异常事件信息的速度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法，所述室内安防巡逻机器人系统包括：至少一个异常状态探测装置、可移动的安防巡逻机器人，所述至少一个异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，所述至少一个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探测位置，

所述方法包括：

安防巡逻机器人按设定路径进行室内巡航；

所述安防巡逻机器人在接收到异常状态探测装置发送的异常信号后，驶向该异常状态探测装置并执行设定的对应所述异常信号的告警操作；

所述安防巡逻机器人在执行所述告警操作后，从当前位置开始继续进行室内巡航，或，在返回起始巡航点或接收到所述异常信号时的位置后继续进行室内巡航。

由上可见，本发明实施例提供的技术方案中，室内安防巡逻机器人系统包括至少一个异常状态探测装置和可移动的安防巡逻机器人，异常状态探测装置包括传感器和信号发射器，各个异常状态探测装置分别放置在室内的各待探测位置，安防巡逻机器人在接收到异常状态探测装置发送的异常信号后，驶向该异常状态探测装置并执行设定的对应所述异常信号的告警操作，如此，由于安防巡逻机器人能在异常事件发生的第一时间内到达现场，这样便可获取相关音视信息发送给控制中心，这样就有利于为采取预防措施及补救措施争取一定时间，且该方案的实施成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种安防巡逻机器人的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种异常状态探测装置的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种异常状态探测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种路标定位器的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种室内安防巡逻机器人系统的报警方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人在家居环境状况下的巡航示意图；

图10是本发明实施例提供的一种步骤801的具体实现流程示意图；

图11是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人搜寻路标定位器的流程图；

图12是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人在无障碍情况下确定关键点的示意图；

图13是本发明实施例提供的一种安防巡逻机器人在有障碍情况下确定关键点的示意图；