[发明专利]车辆安全车距预警控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆安全车距预警控制装置。

背景技术

目前，车辆安全车距预警控制装置当前的主要问题是误报率高，再者就是要依靠车辆的制动系统实现车辆的主动制动。对车辆速度的调节主要是通过控制发动机节气门开度和自动降低档位来实现的。

随着中国经济的高速发展，汽车已经越来越普遍，随之而来的是交通事故的频发。在高速公路上追尾碰撞是交通事故的主要原因，不仅给社会带来极大的经济损失，还严重危害了人的生活及生命健，因此，防追尾碰撞的研究就显得十分重要。防追尾碰撞一个很重要的问题就是安全模型的问题。安全距离模型有很多种，各种模型都是在一定的假设条件下分析计算得到的，然而由于实际路况的复杂，安全车距并不是一成不变的。通过MATLAB仿真分析了安全车距的影响因素，得出不同运动状态下安全距离和速度、附着系数的变化规律，对安全距离模型的选择有一定的参考作用。为满足行车安全要求而需要保持的最小车头间距，称为安全距离；也就是在同一条车道上，保证同向行驶前后两车安全、高效行驶时的距离。安全距离过小，容易发生追尾事故，不利于车辆的安全行驶；反之，距离过大，又会降低道路通行能力。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种基于驾驶员类型选择的车辆安全车距预警控制装置。

本发明的车辆安全车距预警控制装置，包括信息采集单元、信息处理单元和信息输出装置三部分构成。信息采集单元主要包括毫米波雷达、本车速度传感器、转向角传感器、制动传感器、加速踏板传感器、路面情况监测器等；信息处理单元主要为中央处理器；信息输出装置包括显示屏、报警蜂鸣器、报警指示灯等。其特征在于中央处理器接收毫米波雷达、本车速度传感器、转向角传感器、制动传感器、加速踏板传感器、路面情况监测器发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏、报警蜂鸣器、报警指示灯给出相应的预警信息。

优选的是，所述的数字信号处理机(10)采用TMS320VC5402和ADC芯片THS1206、flash存储芯片28F160B3BA90等器件设计，该处理机可实时计算目标的距离和速度，并提供了一个多媒体的报警显示平台，方便司机使用。

优选的是，所述当目标在1～100m之内时，该输入信号的频率保持在7.1～711.7kHz之间，幅度保持在-1～+1之间由低噪声宽带运算放大器THS4022构成的电平移位电路将输入信号的电平搬移到+1.5～+3.5之间，以满足ADC芯片THS1206对输入信号电平范围的要求。

THS1206以2MHz的频率对中信号(CH1)采样，A/D转换后的数据被VC5402接收。VC5402对采样数据进行2048点FFT运算，得到输入信号的频谱和中频频率，再根据公式计算处前方目标的距离和速度。

优选的是，所述液晶显示屏用于显示前车的轨迹、两车间实际距离、相对速度及角度。

优选的是，所述报警蜂鸣器可分为长音和短音两种，报警指示灯可以分为红、黄、绿三种颜色。当提醒报警时，黄灯闪，同时蜂鸣器长音报警；当危险报警时，红灯闪，同时蜂鸣器急促短音报警；安全状态时，绿灯亮，没有声音提示。当然也可以录入人的说话声报警。

优选的是，目标距离和速度通过显示屏实时显示。

优选的是，所述通过蜂鸣器以及发光二极管进行声光报警闪存用来存放处理主程序代码，当信号处理机脱机运行时，主程序代码能够在系统加电后自动装载到DSP片内RAM中运行。

显而易见，本发明的车辆安全车距预警控制装置，特征在于中央处理器接收毫米波雷达、本车速度传感器、转向角传感器、制动传感器、加速踏板传感器、路面情况监测器发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏、报警蜂鸣器、报警指示灯给出相应的预警信息。提高了报警的质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明；

图1为本发明的车辆安全车距预警控制装置的最佳实施例的示意图。

附图标记：

1.信息采集单元

2.信息处理单元

3.信息输出装置

4.毫米波雷达

5.本车速度传感器

6.转向角传感器

7.制动传感器

8.加速踏板传感器

9.路面情况监测器

10.中央处理器

11.信息输出装置包括显示屏

12.报警蜂鸣器

13.报警指示灯

具体实施方式