[发明专利]车辆安全车距预警控制装置

权利要求书

1.一种车辆安全车距预警控制装置，包括：

信息采集单元(1)，主要包括毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)和路面情况监测器(9)；

信息处理单元(2)，主要为中央处理器(11)；

信息输出装置(3)，包括显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)；

其特征在于：中央处理器(11)接收毫米波雷达(4)、本车速度传感器(5)、转向角传感器(6)、制动传感器(7)、加速踏板传感器(8)、路面情况监测器(9)和驾驶员类型选择(10)发送来的信号，基于车辆安全车距控制模型，给出控制策略，进而触发显示屏(12)、报警蜂鸣器(13)、报警指示灯(14)，给出相应的预警信息。

2.如权利要求1所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：中央处理器(11)采用TMS320VC5402和ADC芯片THS1206、flash存储芯片28F160B3BA90设计，该处理机可实时计算目标的距离和速度，并提供了一个多媒体的报警显示平台，方便司机使用。

3.如权利要求1或2所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：当目标在1～100m之内时，信号的频率保持在7.1～711.7kHz之间，幅度保持在-1～+1之间由低噪声宽带运算放大器THS4022构成的电平移位电路将输入信号的电平搬移到+1.5～+3.5之间，以满足ADC芯片THS1206对输入信号电平范围的要求；THS1206以2MHz的频率对中信号(CH1)采样，A/D转换后的数据被VC5402接收；VC5402对采样数据进行2048点FFT运算，得到输入信号的频谱和中频频率，再根据公式计算处前方目标的距离和速度。THS1206共有4个单输入通道，中频信号进入输入通道CH1，而输入通道CH2没有接任何信号；通过对ADC控制寄存器的设置，使THS1206工作在双通道连续转换方式。

4.如权利要求1或3所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：液晶显示屏用于显示前车的轨迹、两车间实际距离、相对速度及角度。

5.如权利要求1或3所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：报警蜂鸣器分为长音和短音两种，报警指示灯采用红、黄、绿三种颜色，

当提醒报警时，黄灯闪，同时蜂鸣器长音报警；

当危险报警时，红灯闪，同时蜂鸣器急促短音报警；

安全状态时，绿灯亮，没有声音提示。

6.如权利要求1或3所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：目标的距离和速度通过显示屏实时显示。

7.如权利要求1或3所述的车辆安全车距预警控制装置，其特征在于：通过蜂鸣器以及发光二极管进行声光报警闪存用来存放处理主程序代码，当信号处理机脱机运行时，主程序代码能够在系统加电后自动装载到DSP片内RAM中运行。