[发明专利]电动助力装置

说明书

本申请是株式会社日立制作所于2006年9月26日提交的名称为“电动助力装置”、申请号为200680035496.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及汽车制动机构等所使用的电动助力装置。

背景技术

以往，有利用电动驱动器来对踏板输入进行助力并向主缸输出的电动助力装置。作为这种电动助力装置有专利文献1～3公开的电动助力装置。

专利文献1公开的电动助力装置具备：为了对由输入杆所产生的向主缸的传递力进行助力而设置的助力部件(电磁装置)、检测输入杆与助力部件的相对位移量的相对位移传感器，控制助力部件的位移以使输入杆和助力部件一体位移，即，使由相对位移传感器检测的相对位移量为0。

专利文献2公开的电动助力装置把接受踏板输入的输入杆与助力部件(活塞轴)连结，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件与输入杆一体位移，由此，对踏板输入进行助力并向主缸输出。

专利文献3公开的电动助力装置对于与接受踏板输入的输入杆连动的助力部件(主活塞)，是使其一端部面对主缸的压力室，当输入杆被按压时，则控制器通过把电动机产生的力付与助力部件，而使助力部件位移，由此，对踏板输入助力并向主缸输出。

专利文献1：日本特开昭60-92151号公报

专利文献2：日本特开平10-53122号公报

专利文献3：日本特开平10-138909号公报

但在专利文献1～3公开的装置中，控制助力部件以使输入部件与助力部件的相对位移量总是一定，而不能控制助力部件的位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系变化。另外，也不能成为：根据检测输入部件的绝对位移量来对输入部件与助力部件的相对位移关系自由地进行位移量控制。

即，专利文献1公开的装置是使输入部件与助力部件的相对位移量总是为0地来进行控制，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系控制成可变。专利文献1公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。

专利文献2公开的装置是使输入部件与助力部件一体移动，因此，当然不能使输入部件与助力部件的相对位移关系可变。专利文献2公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。

专利文献3公开的装置虽然能使输入部件与助力部件相对位移，但完全没考虑检测两部件的相对位移量，因此，不能把输入部件与助力部件的相对位移关系进行可变控制。专利文献3公开的装置不检测输入部件的绝对位移量，不包含根据该绝对位移量来对上述两部件的相对位移关系自由地进行位移量控制的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而开发的，提供一种电动助力装置，能根据输入部件的绝对位移量(也包含推测量)来控制位移量以使输入部件与助力部件的相对位移关系可变，这样能得到希望的各种制动特性，能进行制动感觉的改善。

本发明内容1记载发明的电动助力装置具备：由制动踏板的操作而进退移动的输入部件、与该输入部件能相对移动配置的助力部件、使该助力部件进退移动的电动驱动器，根据由所述制动踏板所产生的所述输入部件的移动，并且利用由所述助力部件所付与的助力推力，在主缸内产生助力的制动液压，其中，具备：用于检测所述输入部件绝对位移量的输入绝对位移量检测机构，并且具备检测所述输入部件与所述助力部件的相对位移量的相对位移量检测机构或者检测所述助力部件绝对位移量的助力绝对位移量检测机构中的任一个，设置如下所述的控制机构，该控制机构根据所述输入绝对位移量检测机构的检测信号，设定使所述输入部件与所述助力部件的相对位移关系成为可变的目标位移量，并且根据来自所述相对位移量检测机构或所述助力绝对位移量检测机构的信号来控制电动驱动器，以使所述输入部件与所述助力部件的相对位移关系变成所述目标位移量。

本发明内容2记载的发明是在本发明内容1记载的电动助力装置中，利用来自所述制动踏板的由所述输入部件所付与的输入推力和来自所述电动驱动器的由所述助力部件所付与的助力推力而在主缸内产生制动液压，即使在所述输入部件与所述助力部件进行相对位移时，也使该制动液压的反力的一部分向所述输入部件、另外一部分向所述助力部件分别传递。

本发明内容3记载的发明是在本发明内容1或2记载的电动助力装置中，在所述输入部件与所述助力部件之间设置有作用机构，该作用机构相对所述助力部件把所述输入部件向两者相对位移的中立位置进行作用。