[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其具有：

主缸，其产生制动液压；增压活塞，其通过在所述主缸内进行位移来调节所述主缸的液压；电动驱动器，其使所述增压活塞位移，所述电动助力装置的特征在于，其具有：

目标位移量设定部，其基于制动踏板的操作量，设定由所述制动踏板的操作进行的进退移动的输入部件和所述增压活塞的相对位移量即目标相对位移量，或者，基于所述制动踏板的操作量，设定所述增压活塞的绝对位移量的目标位移量；

控制装置，其控制所述电动驱动器，以成为使所设定的目标相对位移量或者绝对位移量的目标位移量。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述目标位移量设定部基于所述制动踏板的操作量，设定所述输入部件和所述增压活塞的相对位移量即目标相对位移量，或者，基于所述制动踏板的操作量，设定所述增压活塞的绝对位移量的目标位移量，以使所述增压活塞的前进相对于所述输入部件在增加液压方向的前进进一步前进，而使所述输入部件和所述增压活塞的相对位移量随着所述增压活塞的前进而渐渐增大。

3.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，所述目标位移量设定部，其基于所述制动踏板的操作量，设定所述输入部件和所述增压活塞的相对位移量即目标相对位移量，或者，基于所述制动踏板的操作量，设定所述增压活塞的绝对位移量的目标位移量，以使所述增压活塞相对于所述输入部件在增加液压方向的前进而渐渐相对地后退。

4.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，具有所述目标位移量设定部和控制所述电动驱动器的控制装置的控制机构，该控制机构控制所述电动驱动器，以使随着所述输入部件向增加液压方向进行移动，所述辅助部件的位移量大于或者小于所述输入部件的位移量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，具有检测所述输入部件和所述增压活塞的相对位移量的相对位移量检测机构，控制所述电动驱动器的控制装置基于来自所述相对位移量检测机构的信号控制所述电动驱动器，以成为所述设定的目标相对位移量。

6.如权利要求1至4中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，具有检测所述增压活塞的位移量的增压活塞位移量检测机构，控制所述电动驱动器的控制装置以基于来自所述增压活塞位移量检测机构的信号控制所述电动驱动器，以成为所述设定的绝对位移量的目标位移量。

7.如权利要求1至4中任一项所述的电动助力装置，其特征在于，利用来自所述制动踏板的由所述输入部件所付与的推力和来自所述电动驱动器的由所述增压活塞所付与的推力而在主缸内产生液压，由该制动液压的反力的一部分向所述输入部件传递，另外一部分向所述增压活塞传递。

8.如权利要求7所述的电动助力装置，其特征在于，在所述输入部件与所述增压活塞之间设置有作用机构，该作用机构相对所述助力部件把所述输入部件向两者相对位移的中立位置进行作用。