[发明专利]混合动力车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在混合动力车中控制发动机及离合器的控制装置，该混合动力车具有可以断开接通发动机的驱动力的离合器。

背景技术

对于装备有马达(电动机，也称为电动马达)和发动机(内燃机)作为动力源的并行式混合动力车，已开发一种如下的结构：在发动机与驱动轮侧的动力传递轴之间具有断开接通动力的离合器，在不使用发动机作为动力源时，可以使发动机与动力系统分离。在这种并行式混合动力车中，只要发动机、发动机的控制系统(包括传感器类等)正常，即使出现发动机侧的响应延迟，发动机也能够以与所指示的输出接近的输出状态进行动作。但是，人们发现，在利用发动机的输出进行行驶时，当发动机、发动机的控制系统(包括传感器类等)发生不良情况(故障等)时，因该不良情况，发动机的实际输出可能会偏离到比所指示的输出(目标输出)大的一侧，妨碍正常的行驶。

这种情况下，若急速释放离合器(即，紧急释放)，从驱动轮侧断开发动机的动力并停止发动机，则能够只利用可以控制的马达进行行驶。但是，这时，如果在发动机停止前释放离合器，则发动机会瞬间释放负荷，因此，可能会导致发动机的不必要的转速上升，进而发生超限运行(过旋转)。

此外，关于并行式混合动力车中的发动机停止时的控制，专利文献1已公开一种技术。该技术如下所述：在从利用发动机和马达这两者的驱动力进行行驶的状态转换到减速、或者随着发电要求等条件的变化只利用马达来进行行驶的情况下，如果仅释放离合器，使发动机与驱动系统分离的话，因为在此之前进行作用的发动机扭矩(减速时发动机制动器扭矩)消失，所以驱动力急速下降，因而需要将其消除，利用发动机侧的第一马达抵消离合器释放时的发动机扭矩，通过驱动系统的第二马达产生该抵消部分的扭矩，从而使驱动力在离合器释放前后固定化。

专利文献1：日本特开平2000-136835号公报

但是，上述专利文献1的技术是一种用来根据输出要求的变化等使发动机与驱动系统分离的离合器释放技术，而不是因为发动机的输出过剩而释放离合器的技术。而且，该技术是一种在离合器释放前后将驱动力固定化的技术，而不是防止因为离合器的释放而造成的发动机的不必要的转速上升、及由此导致的发动机的超限运行的技术。

发明内容

发明所要解决的课题：

本发明是鉴于上述问题而做的，其目的在于提供一种混合动力车的控制装置，该控制装置在由于某一不良情况导致发动机的输出过剩而释放离合器的情况下，能够防止因为该离合器的释放而造成的发动机的不必要的转速上升、及由此导致的发动机的超限运行。

用于解决课题的手段：

为了解决上述问题，本发明提供一种混合动力车的控制装置，该混合动力车具有电动马达及发动机作为行驶用驱动源，该混合动力车的控制装置具有：动力通断离合器，该动力通断离合器能够将所述发动机的驱动力传递给车辆的驱动轮；发电机，该发电机与所述发动机连接；状态量检测单元，该状态量检测单元检测所述发动机的状态量；目标状态量计算单元，该目标状态量计算单元根据所述车辆的状态，计算应当从所述发动机输出的目标状态量；以及控制单元，在所述动力通断离合器接通而通过所述发动机的驱动力使所述车辆行驶时，如果所述状态量与所述目标状态量的差值达到规定量以上，则该控制单元通过所述发电机抑制所述发动机的转速，在开始抑制所述发动机的转速后释放所述动力通断离合器。

优选地，所述混合动力车的控制装置还具有控制所述发动机的发动机控制单元，所述控制单元在释放所述动力通断离合器时，同时向所述发动机控制单元发出停止信号，以使所述发动机停止。优选地，所述状态量为所述发动机的转速，所述目标状态量为目标发动机转速。

优选地，所述控制单元在断开所述动力通断离合器后，使所述发电机的转速随着所述发动机的转速的降低而降低。

优选地，所述车辆的状态为车速及加速器开度，所述目标状态量计算单元根据所述车速及加速器开度计算所述目标状态量。

优选地，当所述发动机转速的时间变化率为事先设定的规定值以下的状态持续了事先设定的时间时，所述控制单元释放所述动力通断离合器。

发明的效果：

根据本发明的混合动力车的控制装置，在动力通断离合器接通、通过发动机的驱动力使车辆行驶时，状态量与目标状态量的差值一旦达到规定量以上，则控制单元就通过发电机抑制发动机的转速，在开始抑制发动机的转速后使动力通断离合器释放，因此，在动力通断离合器释放时，可以防止发动机的不必要的转速上升、及由此导致的发动机的超限运行。