[发明专利]双SCARA型臂

权利要求书

1.一种双SCARA型臂，通过安装在左右一对的臂的前端的机械手来移载物品，其特征在于：

所述左右一对的臂在前端具有轴，所述轴通过上下一对的弯曲部件而被相互连结，

所述弯曲部件的一方，其一端被固定在一方的轴上并顺时针地卷绕，且逆时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端，

所述弯曲部件的另一方，其一端被固定在所述一方的轴上并逆时针地卷绕，且顺时针地卷绕在所述另一方的轴上并固定另一端。

2.如权利要求1所述的双SCARA型臂，其特征在于：所述上下一对的弯曲部件分别为钢带。

3.如权利要求2所述的双SCARA型臂，其特征在于：设有由里侧和外侧的一对板状部件构成的固定件，在所述一对板状部件之间夹入并固定钢带的一端，

在设于所述轴上的凹部中固定所述固定件，并且，所述里侧的板状部件抵接在所述凹部的端部上。

4.如权利要求3所述的双SCARA型臂，其特征在于：设有由里侧和外侧的一对板状部件构成且具有相互连通的长孔的张力调整部件，在所述一对板状部件之间夹入并固定钢带的一端，通过贯穿所述长孔的紧固件，所述张力调整部件以能够自由调整周向位置的方式被固定在所述轴上。

5.如权利要求4所述的双SCARA型臂，其特征在于：具有螺栓，该螺栓的基端通过所述轴支承，该螺栓的前端在钢带的相反侧被螺纹固定在所述张力调整部件上，通过所述螺栓，所述张力调整部件的位置能够自由调整。