[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如能够作为减速器或增速器使用的挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

挠曲啮合式齿轮装置主要包括3种部件：环状且具有刚性的内齿轮；装配于内齿轮的内侧、环状且具有挠性的外齿轮；使外齿轮在半径方向上弯曲并且相对于内齿轮部分啮合的同时能够使两齿轮的啮合位置在周向上移动、且为椭圆形的起振体(例如，参考专利文献1)。

在挠曲啮合式齿轮装置中，外周侧具有轴承的起振体嵌入外齿轮的内侧，旋转起振体，外齿轮就会与轴承的外圈共同产生弹性变形，并且在椭圆形的长轴部分与内齿轮啮合。此外，在外齿轮及内齿轮上设定齿数差，从而能够对应该齿数差使进行传递的旋转速度减速。

专利文献1：日本专利公开文献第2002-349645号公报

发明内容

发明解决的问题

然而，在挠曲啮合式齿轮装置中，由于外齿轮不断地弯曲为椭圆形来与内齿轮啮合，所以呈现大范围内施有荷载的状态。因此，如果起振体旋转，就可能在相互接触的轴承外圈的外周面与外齿轮的内周面之间产生蠕变(creep)，也就是滑动。施有的荷载越大，该蠕变越明显，有可能成为因异常磨耗而引起破损或杂音的原因。

上述蠕变比较容易在设置于起振体外周的轴承与外齿轮之间呈现过盈量不足的状态下荷载向周向移动的情况中发生，通过在该外齿轮与轴承之间赋予充分的过盈量，可以在一定程度上防止所述蠕变的发生。但是，由于设置于起振体外周的轴承其外圈会产生变形成为椭圆形状，所以将起振体及轴承嵌入外齿轮进行组装之后，很难在外齿轮与轴承的外圈之间施加足够的过盈量。因此，难以充分地抑制设置于起振体外周的轴承其外轮与外齿轮之间的蠕变。

此外，如果在外齿轮与轴承外轮之间强行施加过盈量，将装配有轴承的起振体嵌入到外齿轮的内侧时，就会在外齿轮上产生变形，可能啮合状态就会发生改变并且动力传递难以顺畅地进行。

本发明的目的在于提供一种能够防止在外齿轮与设置于起振体外周的轴承之间产生蠕变、并且能够获得顺畅的动力传递性能的挠曲啮合式齿轮装置。

解决问题的方案

本发明的挠曲啮合式齿轮装置能够解决上述问题，且包括：具有刚性的内齿轮；外齿轮，内接于所述内齿轮并且具有能够使其进行啮合的挠性；起振体，通过所述轴承嵌入所述外齿轮的内侧并且使所述外齿轮挠性变形，能够使所述内齿轮与所述外齿轮啮合。该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间夹有弹性体。

本发明的挠曲啮合式齿轮装置中，优选地，在所述外齿轮的内周面及所述轴承的外周面中的至少一者上形成用于保持弹性体的沟槽部。

并且，优选地，所述沟槽部设置于所述轴承的外周面。

本发明的挠曲啮合式齿轮装置中，优选地，所述弹性体夹在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间遍及整个圆周。

本发明的挠曲啮合式齿轮装置中，优选地，所述弹性体在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间沿旋转轴方向夹在多个位置处。

本发明的挠曲啮合式齿轮装置中，优选地，该挠曲啮合式齿轮装置是具有从所述外齿轮向旋转轴方向延伸的延展部的杯型或者礼帽型齿轮装置，夹在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间沿旋转轴方向的多个位置处的所述弹性体其大小、形状、或者材质中的至少一者各不相同。

并且，优选地，所述延展部侧的弹性体其大小或者弹性模量比所述延展部相反侧的弹性体小。

发明的效果

根据本发明的挠曲啮合式齿轮装置，能够防止在外齿轮与设置于起振体外周的轴承之间产生蠕变，获得顺畅的动力传递性能。

附图说明

图1是示出本发明涉及的挠曲啮合式齿轮装置的一个实施例的整体结构的主视图。

图2是示出图1的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的剖面图。

图3是示出构成图1的挠曲啮合式齿轮装置的外齿轮及轴承的剖面图。

图4是示出图3的轴承的剖面图。

图5是示出不同于图3所示外齿轮及轴承的实施例的剖面图。

图6是示出不同于图3所示外齿轮及轴承的实施例的剖面图。

图7是示出图6的轴承的剖面图。

图8是示出不同于图3的外齿轮及轴承的实施例的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明涉及的挠曲啮合式齿轮装置的实施例进行说明。