[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.挠曲啮合式齿轮装置，包括：具有刚性的内齿轮；外齿轮，内接于所述内齿轮并且具有使其能够进行啮合的挠性；起振体，通过所述轴承嵌入所述外齿轮的内侧并且使所述外齿轮挠性变形，能够使所述内齿轮与所述外齿轮啮合，其特征在于，

在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间夹有弹性体。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述外齿轮的内周面及所述轴承的外周面中的至少一者上，形成有用于收纳所述弹性体的沟槽部。

3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述沟槽部，设置于所述轴承的外周面上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述弹性体，夹在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间遍及整个圆周。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述弹性体夹在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间存在于旋转轴方向的多个位置处。

6.根据权利要求5所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

该挠曲啮合式齿轮装置是具有从所述外齿轮向旋转轴方向延伸的延展部的杯型或者礼帽型齿轮装置，夹在所述外齿轮的内周面与所述轴承的外周面之间存在于旋转轴方向的多个位置处的所述弹性体其大小、形状、或者材质中的至少一者各不相同。

7.根据权利要求6所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述延展部侧的弹性体，其大小或者弹性模量比所述延展部相反侧的弹性模量小。