[发明专利]车载导航系统

权利要求书

1.一种车载导航系统，其特征在于，具备

本车辆位置检测部(6)，检测本车辆的位置；

路径引导部(3)，引导到达被指定的目的地的推荐路径，在路径引导时，当本车辆接近应该左右转弯的交叉点或应该分支的分支点时，进行左右转弯引导或者分支引导；

照相机(11)，对本车辆正在行驶的路面进行拍摄；

通过判定部(3)，根据所述照相机(11)的拍摄图像，检测出车道边界线或人行横道的道路标示，并根据该检测出的道路标示的图像的相对移动来判定本车辆通过了车道边界线或者人行横道，其中，所述车道边界线或人行横道被附带设置在由所述路径引导部(3)进行左右转弯引导或者分支引导的交叉点或分支点部分；

判断部(3)，根据所述本车辆位置检测部(6)的检测以及所述通过判定部(3)的通过判定，来判断本车辆左右转弯已结束或分支已结束，

所述路径引导部(3)在所述判断部(3)进行判断之后，进行接下来的必要的引导。

2.根据权利要求1所述的车载导航系统，其特征在于，

即使在应该进行路径引导的交叉点或分支点连续相连的情况下，所述路径引导部(3)重复进行以下动作：在通过了一个交叉点或分支点后，进行关于下一个的交叉点或分支点的引导。