[发明专利]内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜系统。

背景技术

在广泛使用的内窥镜系统中，从设置在光源装置中的灯发出的光由沿着内窥镜插入部分设置的导光装置引导，由此通过导光装置引导的照明光通过设置在内窥镜插入部分的末端处的照明窗发出以照射检查目标位置。恰恰相反，在一些内窥镜系统中使用激光光源来代替用于照明的灯。例如，在JP 2005-205195A中所述的照明设备中，从蓝色半导体激光器发出的光通过光纤被引导到内窥镜插入部分的末端，所述光纤用于激发设置在光纤末端处的磷光体以发光，使得由此获得的白色照明光照射检查目标位置。该照明设备可以获得内窥镜要求的窄导光路径以及照明光的亮度。

然而，已知的是在使用半导体激光器中会造成照射表面上的诸如跳跃模式噪声、回光噪声和斑点噪声的强噪声。如JP 2005-205195A中所述，当使用半导体激光器时，这种现象出现，点形式的噪声图案根据照射表面的不规则形状在照射表面上波动。该微小的波动由于散斑干涉造成。由于这种微小波动可能成为在内窥镜或类似设备中使用照明光时对疾病部分的观察的障碍，因此现在要研究可防止所述波动的技术。

发明内容

根据上述情况提出本发明，并且本发明提供能够始终稳定地获得没有散斑干涉的图像的内窥镜系统。

根据本发明的方面，一种内窥镜系统通过对多种基本彩色成分具有灵敏性的成像装置在包括激光束的照明光下拍摄患者的图像。内窥镜系统对拍摄图像进行图像处理并输出合成图像作为观察图像。所述拍摄图像包括重叠有激光束的斑点噪声的第一基本彩色成分和不包括斑点噪声的第二基本彩色成分。所述内窥镜系统包括斑点噪声提取单元和控制器。斑点噪声提取单元根据第一基本彩色成分与第二基本彩色成分之间的差异信息提取斑点噪声成分。控制器根据提取的斑点噪声成分确定用于从第一基本彩色成分中清除斑点噪声成分的控制量。

在所述内窥镜系统中，根据第一基本彩色成分与第二基本彩色成分之间的差异信息提取光斑成分，以便通过使用该光斑成分作为评估参数除去斑点噪声。因此，通过对于已经难于定量评估的斑点噪声使用所述评估参数进行控制，可以最佳地设置用于清除斑点噪声的控制量。因此，对于清除斑点噪声不必执行无用的控制或过多的计算，因此，斑点噪声可以被以高效率适当地除去。因此，可以始终稳定地获得没有波动和不会不均匀的观察图像。

附图说明

图1是说明本发明的实施例的视图，并且具体地为显示内窥镜和连接到内窥镜的各种装置的内窥镜系统的示意图；

图2为内窥镜系统的方框图；

图3为从蓝色半导体激光器发射的蓝色激光束和通过由磷光体转换蓝色激光束的波长获得的光的发射光谱的曲线图；

图4是通过对BGR基本彩色成分具有灵敏性的成像装置获得的拍摄图像的示例图；

图5是通过斑点噪声提取单元从B成分中提取的斑点噪声成分的示例图；

图6是通过对CMY基本彩色成分具有灵敏性的成像装置获得的拍摄图像的示例图；

图7是通过对CMYG基本彩色成分具有灵敏性的成像装置获得的拍摄图像的示例图；

图8是示意性地显示第二结构的照明光学系统的结构图；

图9是显示通过图8的光源驱动电路提供的示例性驱动电流的曲线图；

图10是显示用于蓝色激光光源的驱动电流与所述驱动电流的光学输出强度之间的关系的曲线图；

图11是显示波长与振荡波形之间的关系的曲线图；

图12是控制用于使斑点噪声最小化的光斑减少过程的参数的反馈的控制方框图；

图13是显示通过拍摄麦克白色卡的白色获得的斑点噪声相对于调制频率的状态的曲线图；

图14A是通过用成像光学系统以时间序列拍摄获得的多个帧图像的示例图；

图14B是概念性地显示帧图像的类别的示例图；

图15是显示在几乎没有斑点噪声的白色光的照明下获得的图像和在包括许多斑点噪声的白色光的照明下获得的图像显示在监视器的显示屏中的不同显示区中的状态的示例图；

图16是第三结构的内窥镜插入部分的末端部分的示意性横截面图；

图17是示意性地显示压电构件的结构和用于压电构件的驱动电路的示例图；

图18是其中压电构件缠绕光纤的内窥镜插入部分的末端的示意性横截面图；

图19是其中光纤缠绕夹钳通道的内窥镜插入部分的末端的示意性横截面图；和