[发明专利]内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统通过对多种基本彩色成分具有灵敏性的成像装置在包括激光束的照明光下拍摄患者的图像，对拍摄的图像进行图像处理并输出合成的图像作为观察图像，其中：

所述拍摄图像包括重叠有所述激光束的斑点噪声的第一基本彩色成分和不包括所述斑点噪声的第二基本彩色成分，

所述内窥镜系统包括：

斑点噪声提取单元，所述斑点噪声提取单元根据所述第一基本彩色成分与所述第二基本彩色成分之间的差异信息提取斑点噪声成分；和

控制器，所述控制器根据提取的斑点噪声成分确定用于从所述第一基本彩色成分中除去所述斑点噪声成分的控制量。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述斑点噪声提取单元通过用每一个像素的所述第二基本色成分除每一个像素的所述第一基本色成分对所述拍摄图像的每一个像素提取所述斑点噪声成分。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，其中：

所述基本彩色成分包括红色、绿色和蓝色三原色；以及

所述斑点噪声提取单元根据与所述拍摄图像的所述第一基本彩色成分相对应的B成分和与所述第二基本彩色成分相对应的G成分之间的差异信息提取斑点噪声成分。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，其中：

所述基本彩色成分包括青色、品红色和黄色三种补色；

所述内窥镜系统还包括颜色转换单元，所述颜色转换单元根据所述拍摄图像的C成分、M成分和Y成分通过计算获得与所述第一基本彩色成分相对应的B成分和与所述第二基本彩色成分相对应的G成分；以及

所述斑点噪声提取单元根据通过所述计算获得的B成分与通过所述计算获得的G成分之间的差异信息提取所述斑点噪声成分。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，其中：

所述基本彩色成分包括青色、品红色、黄色和绿色四种补色；

所述内窥镜系统还包括颜色转换单元，所述颜色转换单元根据所述拍摄图像的C成分、M成分和Y成分通过计算获得与所述第一基本彩色成分相对应的B成分；以及

所述斑点噪声提取单元根据通过所述计算获得的B成分与所述拍摄图像的G成分之间的差异信息提取所述斑点噪声成分。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述控制器通过从每一个像素的所述第一基本彩色成分中减去每一个像素的所述斑点噪声成分产生所述观察图像。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，还包括：

发光设备，所述发光设备包括：

激光光源，所述激光光源发射第一波长带的光；

磷光体，所述磷光体通过由所述第一波长带的所述光所引起的激发发射发出第二波长带的光；和

光纤，所述光纤将所述第一波长带的所述光从所述激光光源引导到所述磷光体以用于照射，

所述发光设备通过混合所述第一波长带的所述光和所述第二波长带的所述光产生所述照明光；以及

高频率重叠单元，所述高频率重叠单元使高频信号重叠在要供应给所述激光光源的驱动电流上，以用于获得所述激光光源的多模振荡，

其中，所述控制器对所述高频信号进行反馈控制，以使所述斑点噪声成分的强度参数最小化。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的内窥镜系统，还包括：

发光设备，所述发光设备包括：

激光光源，所述激光光源发出第一波长带的光；

磷光体，所述磷光体通过由所述第一波长带的所述光所引起的激发发射发出第二波长带的光；和

光纤，所述光纤将所述第一波长带的所述光从所述激光光源引导到所述磷光体以用于照射，

所述发光设备通过混合所述第一波长带的所述光和所述第二波长带的所述光产生所述照明光；以及

振动单元，所述振动单元设置在内窥镜插入部分内，并且使所述光纤在沿轴向方向的方向上振动，

其中，所述控制器对所述振动单元的振动强度进行反馈控制，以使所述斑点噪声成分的强度参数最小化。