[发明专利]动力CAN网络控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种动力CAN网络控制方法。

背景技术

信息社会的快速发展使汽车电子化、网络化成为汽车发展不可扭转的方向。汽车进入电子控制时代的标志是ECU（Electric Control Unit，电子控制单元）的应用。随着汽车中ECU的不断增多，各个ECU之间需要相互交换信息，于是就诞生了在汽车控制系统中应用的互联网络。其中，CAN协议是汽车中应用比较多的现场总线，其良好的实时性、可靠性、经济性能够满足汽车网络底层通信的需要。随着ECU在发动机、ABS等复杂部件上应用的增多，ECU设计要求变得异常复杂。ECU提供商在每次的开发过程中都要进行不少重复性的工作，而且，汽车控制系统的扩展性、移植性都很差。为了解决这些问题，德国BOSCH公司提出了CAN总线，CAN总线是现场总线技术的一种，具有实时性强、可靠性高、结构简单、互操作性好和价格低廉等特点，因此CAN总线被广泛应用航天、石化、医疗和汽车等各个领域中。

目前，在动力CAN网络系统中，随着ECU不断地增加，越来越多的ECU不仅仅在钥匙打开时工作，在关闭钥匙的情况下也需要工作，同时又彼此需要其他ECU的信息。部分主机厂会将车身CAN总线的网络管理方法套用在动力CAN总线上，这就增加了系统的复杂性，并且在错误发生时不能进行有效的监控和管理。因此，必须有一种机制对动力CAN网络进行统一管理。

发明内容

本发明实施例提出一种动力CAN网络控制方法，能够实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，并且降低电量消耗。

本发明实施例提供的动力CAN网络控制方法，包括：

A1、ECU进入睡眠模式，总线通讯关闭，ECU的电源消耗处于节电状态；在睡眠模式下，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；

A2、在网络模式下，ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout； ECU在每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；当定时器Ttimeout定时溢出时，切换到准备睡眠模式；

A3、在准备睡眠模式下，总线通讯停止，ECU启动定时器TWBS；在定时器TWBS定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，切换到睡眠模式。

进一步的，所述步骤A2包括：

A21、ECU进入重复报文状态，周期性地发送网络管理报文，并启动定时器TRptMsg；在定时器TRptMsg定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则在定时器TRptMsg定时溢出后切换到正常操作状态；否则，在定时器TRptMsg定时溢出后，切换到等待睡眠状态；

A22、在正常操作状态下，ECU接收或发送网络管理报文，与其他ECU进行通讯，并启动定时器Ttimeout；ECU在每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；若ECU需要释放网络，则切换到等待睡眠状态；若ECU需要发送重复报文请求或收到重复报文指示，则切换到重复报文状态；

A23、在等待睡眠状态下，在定时器Ttimeout定时溢出前，若ECU需要发送重复报文请求或收到重复报文指示，则切换到重复报文状态；若ECU存在网络通讯需求，则切换到正常操作状态；否则当定时器Ttimeout定时溢出后，ECU切换到准备睡眠模式。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的动力CAN网络控制方法，加入网络管理报文参与网络通讯，实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，实现网络信息共享；保证在没有网络需求的情况下，ECU能够使蓄电池供电的ECU进入睡眠模式，从而降低电量消耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的动力CAN网络系统的拓扑结构图；

图2是本发明提供的动力CAN网络控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的动力CAN网络控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的多个ECU的网络管理逻辑示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的动力CAN网络系统的拓扑结构图。