[发明专利]动力CAN网络控制方法

权利要求书

1.一种动力CAN网络控制方法，其特征在于，包括：

A1、ECU进入睡眠模式，总线通讯关闭，ECU的电源消耗处于节电状态；在睡眠模式下，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；

A2、在网络模式下，ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout； ECU在每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；当定时器Ttimeout定时溢出时，切换到准备睡眠模式；

A3、在准备睡眠模式下，总线通讯停止，ECU启动定时器TWBS；在定时器TWBS定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，切换到睡眠模式。

2.如权利要求1所述的动力CAN网络控制方法，其特征在于，所述步骤A2包括：

A21、ECU进入重复报文状态，周期性地发送网络管理报文，并启动定时器TRptMsg；在定时器TRptMsg定时期间，若ECU存在网络通讯需求，则在定时器TRptMsg定时溢出后切换到正常操作状态；否则，在定时器TRptMsg定时溢出后，切换到等待睡眠状态；

A22、在正常操作状态下，ECU接收或发送网络管理报文，与其他ECU进行通讯，并启动定时器Ttimeout；ECU在每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；若ECU需要释放网络，则切换到等待睡眠状态；若ECU需要发送重复报文请求或收到重复报文指示，则切换到重复报文状态；

A23、在等待睡眠状态下，在定时器Ttimeout定时溢出前，若ECU需要发送重复报文请求或收到重复报文指示，则切换到重复报文状态；若ECU存在网络通讯需求，则切换到正常操作状态；否则当定时器Ttimeout定时溢出后，ECU切换到准备睡眠模式。

3.如权利要求2所述的动力CAN网络控制方法，其特征在于，ECU发送的网络管理报文中，包含所述ECU的物理地址。

4.如权利要求3所述的动力CAN网络控制方法，其特征在于， ECU发送的网络管理报文中，包含重复发送报文的指示位；所述指示位用于指示其他的ECU发送表明自己在总线上的网络管理报文。