[发明专利]基于重量块的压敏导管校正系统

说明书

技术领域

本发明整体涉及侵入式探针，具体涉及对侵入式探针内的压力传感器进行校正。

背景技术

大量医疗手术涉及将物体(例如传感器、管、导管、分配装置和植入物)设置在体内。目前已为跟踪此类物体开发出了位置感测系统。磁性位置感测是本领域已知的其中一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器置于患者体外的已知位置处。探针远端内的磁场传感器在这些磁场作用下产生并处理电信号，以确定探针远端的位置坐标。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT国际专利公开WO 1996/005768、以及美国专利申请公开2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文中。

当把探针置于体内时，可能希望使探针远端头直接接触身体组织。通过(例如)测量远端头和身体组织之间的接触压力，可以确认接触情况。其公开内容以引用方式并入本文中的美国专利申请公开2007/0100332和2009/0093806描述了使用嵌入导管的力传感器感测导管远端头和体腔内的组织之间的接触压力的方法。导管远端头通过有回弹力的构件(例如弹簧)连接到导管插入管远端。当把有回弹力的构件压到心内膜组织时，构件会在施加到远端头的力的作用下变形。导管内的磁性位置传感器感测远端头相对于插入管远端的偏转(位置和取向)。远端头相对于插入管的移动指示有回弹力的构件的变形，从而指示压力。

发明内容

本文所述的本发明的实施例提供一种校正设备，包括：

固定装置，连接所述固定装置以便固定医用探针的远端；

多个重量块，其具有各自的质量和各自的底部表面，所述底部表面相对于所述探针的所述远端以各自的角度进行取向，连接所述多个重量块以便落在所述探针的远端头上，从而向所述远端头施加各自的力矢量，所述力矢量引起所述远端头相对于所述远端的变形；以及

校正处理器，其被构造为从所述探针接收指示所述响应于远端头所述力矢量的所述变形的测量值，并基于所述测量值、所述质量和所述角度计算校正系数，以用于将所述力矢量评估为所述测量值的函数。

在一些实施例中，所述设备包括感测装置，该感测装置连接到所述固定装置并被构造为测量所述力矢量各自的向下分量，其中所述校正处理器被构造为响应于所测量的向下分量来验证所述校正系数。在一个实施例中，所述底部表面用不粘材料涂覆。在本发明所公开的一个实施例中，所述底部表面用带表面纹理的材料涂覆，所述表面纹理匹配所述探针将在其中工作的身体器官的内表面纹理。在一个实施例中，所述校正处理器被构造为将所述校正系数保存在连接到所述探针的存储器中。所述存储器可包括电可擦除可编程只读存储器(E²PROM)。

根据本发明的实施例，还提供一种校正方法，包括：

将医用探针的远端固定在固定装置中；

使多个重量块降落在所述探针的远端头上，从而向所述远端头施加各自的力矢量，所述力矢量引起所述远端头相对于所述远端的变形，所述多个重量块具有各自的质量和各自的底部表面，所述底部表面相对于所述远端头以各自的角度进行取向；

从所述探针接收指示所述响应于远端头所述力矢量的所述变形的测量值；以及

基于所述测量值、所述质量和所述角度计算校正系数，以用于将所述力矢量评估为所述测量值的函数。

通过以下结合附图的实施例的详细说明，将更全面地理解本发明：

附图说明

图1为根据本发明实施例的压敏导管校正系统的示意性图示说明；

图2为示意性地示出根据本发明实施例的校正压敏导管的方法的流程图；以及

图3为示出根据本发明实施例的接触心内膜组织的压敏导管远端头的示意性细部图。

具体实施方式

一些侵入式探针包括用于测量探针和体内组织之间的接触压力的压力传感器。例如，心导管的远端头可在远端头施加于心内膜组织上的压力的作用下变形。导管内的位置传感器测量远端头的偏转，从而提供对接触压力的指示。然而在许多实际情况中，实际接触压力与位置传感器读数之间的关系因导管而异。