[发明专利]基于重量块的压敏导管校正系统

权利要求书

1.一种校正设备，包括：

固定装置，连接所述固定装置以便固定医用探针的远端；

多个重量块，其具有各自的质量和各自的底部表面，所述底部表面相对于所述探针的所述远端以各自的角度进行取向，连接所述多个重量块以便落在所述探针的远端头上，从而向所述远端头施加各自的力矢量，所述力矢量引起所述远端头相对于所述远端的变形；以及

校正处理器，其被构造为从所述探针接收指示所述远端头响应于所述力矢量的所述变形的测量值，并基于所述测量值、所述质量和所述角度计算校正系数，以用于将所述力矢量评估为所述测量值的函数。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括感测装置，该感测装置连接到所述固定装置并被构造为测量所述力矢量各自的向下分量，其中所述校正处理器被构造为响应于所测量的向下分量来验证所述校正系数。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述底部表面用不粘材料涂覆。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述底部表面用带表面纹理的材料涂覆，所述表面纹理匹配所述探针将在其中工作的身体器官的内表面纹理。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述校正处理器被构造为将所述校正系数保存在连接到所述探针的存储器内。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述存储器包括电可擦除可编程只读存储器(E²PROM)。

7.一种校正方法，包括：

将医用探针的远端固定在固定装置中；

使多个重量块降落在所述探针的远端头上，从而向所述远端头施加各自的力矢量，所述力矢量引起所述远端头相对于所述远端的变形，所述多个重量块具有各自的质量和各自的底部表面，所述底部表面相对于所述远端头以各自的角度进行取向；

从所述探针接收指示所述远端头响应于所述力矢量的所述变形的测量值；

基于所述测量值、所述质量和所述角度计算校正系数，以用于将所述力矢量评估为所述测量值的函数。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括利用连接到所述固定装置的感测装置测量所述力矢量各自的向下分量，并且响应于所测量的向下分量来验证所述校正系数。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述底部表面用不粘材料涂覆。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述底部表面用带表面纹理的材料涂覆，所述表面纹理匹配所述探针将在其中工作的身体器官的内表面纹理。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述校正系数保存在连接到所述探针的存储器内。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述存储器包括电可擦除可编程只读存储器(E²PROM)。