[发明专利]吻合位置感测器系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2010年6月18日提交的序列号为61/356,195的美国临时申请的权益和优先权，其全文通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术吻合器械，并且尤其涉及吻合位置感测器系统。

背景技术

现有技术中已知了用于连续地施加线性成行的手术吻合钉穿过组织的手术吻合器械。在形成切口以提供到手术部位的入口的开放式手术操作中或者在通过大体上为圆柱形的进入管实现吻合的内窥镜或者腹腔镜手术操作中，可以使用这种类型的手术吻合器。因为较小的切口有助于减少手术后的恢复时间和并发症，所以内窥镜和腹腔镜手术器械通常优于传统的开放式手术装置。

已知的手术吻合器械包括末端执行器，所述末端执行器一边在组织中形成纵向切口一边将成行的吻合钉施加到所述切口的相对侧上。末端执行器包括一对相互配合的钳夹构件，如果器械用于内窥镜和腹腔镜应用，所述钳夹构件能够贯穿插管通道。钳夹构件中的一个包括具有横向间隔的成行吻合钉的吻合钉钉仓组件。另一个钳夹构件包括砧座组件，所述砧座组件限定了与钉仓组件中成行的吻合钉对准的吻合钉形变凹部。手术吻合器进一步包括致动滑座，致动滑座相继地接合支撑吻合钉钉仓组件中的吻合钉的多个推件。移动多个推件以从吻合钉钉仓组件发射出吻合钉并且向砧座组件上的凹部的表面按压发射出的吻合钉以在组织中成形以及闭合吻合钉。未成形状态的吻合钉包括后跨部和从后跨部突出的一对支腿。当正确地成形时，吻合钉呈现大致“B-形”的构造。不正确成形的吻合钉可能导致不利的后果，诸如止血不当等。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种手术吻合器械，其包括：手术吻合钉，其包含编码嵌入部分；和机具组件，其包括钉仓组件和绕着枢轴相对于钉仓组件选择性地定位的砧座组件。吻合钉的编码嵌入部分可以是能够由磁性、电子或者光学感测器读取的编码。钉仓组件包括用于检测手术吻合钉的编码嵌入部分的位置的第一感测器。砧座组件包括第二感测器，当手术吻合钉与砧座组件接触时，所述第二感测器用于检测手术吻合钉的编码嵌入部分的位置。

在实施例中，手术吻合钉可包括后跨部和从所述后跨部延伸出的一对支腿。所述一对支腿中的至少一个包括编码嵌入部分。在一些实施例中，钉仓组件可以限定用于将所述手术吻合钉容纳在其中的挡槽。第一感测器邻近于所述挡槽布置。在一些实施例中，在所述吻合钉的成形之前，当所述手术吻合钉被正确地装载进挡槽中时，所述编码嵌入部分与所述第一感测器对准。可选地，所述第一感测器可以暴露在所述挡槽中。在一些情形中，在所述手术吻合钉的成形之前，当所述手术吻合钉被正确地装载进挡槽中时，所述第一感测器可以与所述编码嵌入部分直接接触。

在实施例中，所述砧座系统可以限定凹部。所述第二感测器邻近于所述凹部布置。在所述手术吻合钉的正确成形之后，所述手术吻合钉的编码嵌入部分与所述第二感测器对准。可选地，所述第二感测器可以暴露在所述凹部中。在一些情形中，在所述手术吻合钉的正确成形之后，所述第二感测器可以与所述编码嵌入部分直接接触。在实施例中，凹部可以包括一对凹进处。每个凹进处构造为使得所述手术吻合钉的相应支腿变形。在实施例中，所述第二感测器邻近于一对凹进处中的一个布置以使得在所述手术吻合钉的正确成形之后所述编码嵌入部分与所述第二感测器对准。在一些实施例中，所述手术吻合钉的所述后跨部可以限定凹槽。

在实施例中，所述第一感测器可以构造为检测处于未成形状态的手术吻合钉的编码嵌入部分的位置，而且第二感测器可以构造为检测处于成形状态的手术吻合钉的编码嵌入部分的位置。

根据本公开的另一个实施例，提供了一种手术吻合器械，其包括手柄组件、从所述手柄组件纵向地延伸出的细长轴、包括钉仓组件和绕着枢轴相对于钉仓组件选择性地定位的砧座组件的机具组件、以及包括编码嵌入部分的手术吻合钉。所述钉仓组件限定了挡槽，而且所述砧座组件限定了凹部。

在实施例中，所述钉仓组件包括用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置的第一感测器。在另一个实施例中，所述砧座组件包括第二感测器，当所述手术吻合钉与所述砧座组件接触时，所述第二感测器用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置。

附图说明

从结合附图给出的实施例的以下描述中，本公开的上述以及其他目的和特征将变得明显，其中：

图1是手术吻合装置的立体图；

图2是图1的手术吻合装置的一次性装载单元的立体图；

图3是图1的手术吻合装置的吻合钉钉仓的远侧端的局部放大立体图；