[发明专利]吻合位置感测器系统

权利要求书

1.一种手术吻合器械，包括：

手术吻合钉，其包括编码嵌入部分；和

机具组件，其包括钉仓组件和能够绕着枢轴相对于所述钉仓组件而选择性地定位的砧座组件，所述钉仓组件包括用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置的第一感测器，所述砧座组件包括第二感测器，当所述手术吻合钉与所述砧座组件接触时，所述第二感测器用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置。

2.根据权利要求1所述的手术吻合器械，其中，所述手术吻合钉包括后跨部和从所述后跨部延伸出的一对支腿，所述一对支腿中的至少一个包括所述编码嵌入部分。

3.根据权利要求2所述的手术吻合器械，其中，所述钉仓组件限定了用于将所述手术吻合钉容纳在其中的挡槽，并且所述第一感测器邻近于所述挡槽布置。

4.根据权利要求3所述的手术吻合器械，其中，在所述吻合钉成形之前当所述手术吻合钉被正确地装载进挡槽中时，所述第一感测器与所述编码嵌入部分对准。

5.根据权利要求3所述的手术吻合器械，其中，所述第一感测器暴露在所述挡槽中。

6.根据权利要求5所述的手术吻合器械，其中，在所述吻合钉成形之前当所述手术吻合钉被正确地装载在所述挡槽中时，所述第一感测器与所述编码嵌入部分直接接触。

7.根据权利要求2所述的手术吻合器械，其中，所述砧座组件限定凹部，并且所述第二感测器邻近于所述凹部布置。

8.根据权利要求7所述的手术吻合器械，其中，在所述手术吻合钉正确成形之后，所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分与所述第二感测器对准。

9.根据权利要求7所述的手术吻合器械，其中，所述第二感测器暴露在所述凹部中。

10.根据权利要求9所述的手术吻合器械，其中，在所述手术吻合钉正确成形之后，所述第二感测器与所述编码嵌入部分直接接触。

11.根据权利要求7所述的手术吻合器械，其中，所述凹部包括一对凹进处，各个凹进处构造为使得所述手术吻合钉的相应支腿变形。

12.根据权利要求11所述的手术吻合器械，其中，所述第二感测器邻近于所述一对凹进处中的一个布置以使得在所述手术吻合钉正确成形之后所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分与所述第二感测器对准。

13.根据权利要求11所述的手术吻合器械，其中，所述第二感测器暴露在所述一对凹进处中的一个中以使得在所述手术吻合钉正确成形之后所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分与所述第二感测器直接接触。

14.根据权利要求1所述的手术吻合器械，其中，所述第一感测器构造为检测处于未成形状态的所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置，而且所述第二感测器构造为检测处于成形状态的所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置。

15.一种手术吻合器械，包括：

手柄组件；

从所述手柄组件纵向地延伸出的细长轴；

机具组件，其包括钉仓组件和能够绕着枢轴相对于所述钉仓组件而选择性地定位的砧座组件，所述钉仓组件限定了挡槽，所述砧座组件限定了凹部；以及

手术吻合钉，其包括编码嵌入部分，其中所述钉仓组件包括用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置的第一感测器，所述砧座组件包括第二感测器，当所述手术吻合钉与所述砧座组件接触时，所述第二感测器用于检测所述手术吻合钉的所述编码嵌入部分的位置。

16.根据权利要求15所述的手术吻合器械，其中，所述手术吻合钉包括后跨部和从所述后跨部延伸出的一对支腿，所述一对支腿中的至少一个包括所述编码嵌入部分。

17.根据权利要求16所述的手术吻合器械，其中，所述钉仓组件限定了用于将所述手术吻合钉容纳在其中的挡槽，并且所述第一感测器邻近于所述挡槽布置。

18.根据权利要求17所述的手术吻合器械，其中，在所述吻合钉成形之前当所述手术吻合钉被正确地装载进挡槽中时，所述编码嵌入部分与所述第一感测器对准。

19.根据权利要求17所述的手术吻合器械，其中，所述第一感测器暴露在所述挡槽中。

20.根据权利要求19所述的手术吻合器械，其中，在所述手术吻合钉成形之前当所述手术吻合钉被正确地装载在所述挡槽中时，所述第一感测器与所述编码嵌入部分直接接触。