[发明专利]盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置

说明书

技术领域

本发明涉及隧道挖掘设备，具体说涉及一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置。

背景技术

盾构机是一种集机、电、液、激光、传感、测量、控制、信息、计算机等技术为一体专用于地下隧道工程施工的技术密集型重大工程装备，具有开挖掘削土体、渣土输送、隧道衬砌拼装、测量导向纠偏等功能，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等工程领域。管片输送是保证隧道衬砌拼装的重要环节。本环节要求装置能将管片从位于后配套首节台车处的管片小车上运送到管片拼装机抓取装置能够抓取到的地方。

现有的盾构机吊运装置采用两段式双梁结构，结合图1所示，该装置包括设置在后配套首节台车7’和管片拼装机行走梁8’之间的主双轨梁1’、副双轨梁2’、两对电动葫芦3’及带动电动葫芦3’运行的行走小车4’。主双轨梁1’和副双轨梁2’呈前后交错布置，主双轨梁1’位于副双轨梁2’的后侧上方，主双轨梁1’的前端与副双轨梁2’的后端之间通过支柱6’连接，主双轨梁1’和副双轨梁2’均为水平放置，主双轨梁1’和副双轨梁2’的下面均安装有一对电动葫芦3’和行走小车4’，行走小车4’与电动葫芦3’连接，电动葫芦3’下面吊着管片5’，行走小车4’上安装驱动电机，在驱动电机的带动下行走小车4’沿主双轨梁1’下表面向前运动，电动葫芦3’在行走小车4’的带动下向前运动，从而实现管片5’的输送。该吊运装置由于采用两段双梁结构运输管片，因此管片5’在主双轨梁1’上运输结束后，需要从该梁的电动葫芦3’上卸下再装到副双轨梁2’上的两个电动葫芦3’上，再进行吊运，因此明显降低了运输效率，而且工作人员的劳动强度提高。同时，两对电动葫芦3’的成本也很高，设备的故障率也会提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其结构简单、在不增加重量的前提下提高承载强度，运输效率高、降低工人劳动强度、降低成本和设备故障率。

为了实现上述方案，本发明的技术解决方案为：一种盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，包括双轨梁、安装于双轨梁下面的电动葫芦及牵引电动葫芦运行的行走小车，其中所述双轨梁为一个，所述电动葫芦为一对，还包括连接架，所述连接架安装于所述双轨梁的上面，所述双轨梁安装于管片拼装机行走梁与后配套首节台车之间，所述双轨梁的前后两端为水平梁中间部分为倾斜梁，所述双轨梁前端的高度小于双轨梁后端的高度，所述连接架为桁架结构，所述连接架的左右两侧分别与双轨梁的两根梁连接，所述连接架的前端与所述管片拼装机行走梁之间活动连接，所述连接架的后端与所述后配套首节台车通过销轴连接。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁由前向后依次由水平放置的前梁、前端高度小于后端高度的倾斜中前梁、倾斜中后梁、水平放置的后梁之间首尾相接而成，所述前梁的前端与所述管片拼装机行走梁的底面连接，所述前梁的后端与中前梁的前端活动连接，所述中前梁的后端与中后梁的前端固定连接，所述中后梁的后端与后梁的前端固定连接，所述后梁的后端与所述后配套首节台车固定连接。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述连接架前端的左右两侧与所述管片拼装机行走梁之间连接有两个液压油缸，两个所述液压油缸前端的活塞杆分别与所述管片拼装机行走梁通过销轴连接，两个所述液压油缸后端分别与所述连接架的前端通过销轴连接。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述前梁与所述中前梁的连接处分别设有第一、二连接耳，所述第一、二连接耳通过销轴铰接，所述第一、二连接耳之间存在活动间隙。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁为工字梁，所述管片拼装机行走梁的底面设有挂耳，所述双轨梁的前梁前端挂在所述挂耳上。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述双轨梁的上表面垂直设有若干个第一连接柱，所述连接架的下表面垂直设有若干个第二连接柱，所述第一、二连接柱的位置相互对应，所述第一、二连接柱之间通过螺栓连接固定。

本发明盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置，其中所述中前梁与中后梁之间、所述中后梁与后梁之间均通过两个平面夹板和若干个螺栓固定在一起。