[发明专利]电子控制单元和车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装到车辆上以控制车辆的各种功能的电子控制单元。

背景技术

如本领域中通常所知的，使用12V电池作为电源的车辆的电力已经到达了极限，同时近来正在积极地进行车辆的数字化/多功能化以满足驾驶员所需要的高安全性和功能多样化。因此，随着由42V车辆电力系统的研发带来的车辆电力的变化，研究和开发正在取得以下进展：通过基于各个单元增加升压功能来增加不足的输出以提高效率和保证转向装置的高输出；和HVAC(加热、通风和空调)装置。

同时，已经开发出诸如燃料电池电动车、混合电动车、纯电动车等对环境友好的汽车，并且这种环境友好的汽车即将开始大规模的生产。这种环境友好汽车通过以电动机取代汽油引擎来获得电力，并且基本上包括具有高电压电平(例如，200V到400V)的车辆电力系统。也就是说，基于该车辆，车辆的电力系统正在被改变为具有诸如12V、42V、以及200V到400V的电压电平的各种类型。

同时，车辆需要包括用于控制车辆的各种类型功能(如转向等)的电子控制单元(ECU)。此时，车辆中包括的电子控制单元利用固有的系统驱动电压来工作，并且该系统驱动电压应当与电子控制单元要被安装到的车辆的电力系统的电压相同。

因此，传统制造商已经根据车辆电力系统的电压电平制造出不同的电子控制单元。因此，导致了高昂的设计费用和制造成本。

在近来的车辆电力系统呈多样性变化的趋势下，电子控制单元的制造商由于要制造适合于各种车辆电力系统的不同电子控制单元而有负担。

而且，当要被安装到车辆上的电子控制单元的系统驱动电压与车辆电力系统的电压不同时，就需要用于将输入到电子控制单元的输入电压升压到系统驱动电压的单独升压装置或用于将输入到电子控制单元的输入电压降压到系统驱动电压的单独降压装置。

发明内容

因此，本发明旨在提供不管车辆电力系统的电压电平如何都能够被安装到任何车辆的电子控制单元。

根据本发明的一个方面，提供了一种车用电子控制单元，该车用电子控制单元包括：车辆控制系统，其利用固有的系统驱动电压进行工作以执行车辆控制功能；和输入电压控制器，其用于将输入电压升压或降压到所述系统驱动电压。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子控制单元，该电子控制单元包括：比较器，其用于对从车辆电力系统输入的输入电压与预先确定的系统驱动电压进行比较；控制单元，其用于在所述输入电压低于所述系统驱动电压时确定输出升压控制信号的升压条件，并且在所述输入电压高于所述系统驱动电压时确定输出降压控制信号的降压条件；电压转换电路单元，其用于根据所述升压控制信号将所述输入电压升压到所述系统驱动电压，并且根据所述降压控制信号将所述输入电压降压到所述系统驱动电压；以及车辆控制系统，其用于通过接收被升压到所述系统驱动电压的所述输入电压或被降压到所述系统驱动电压的所述输入电压来利用所述系统驱动电压进行工作以执行车辆控制功能。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制车辆的方法，其中，电子控制单元被安装到所述车辆中，并且所述车辆不管所述车辆的车辆电力系统的电压电平如何都通过所述电子控制单元的电压转换以所述电子控制单元的系统驱动电压来工作，该方法包括以下步骤：接收来自所述车辆的所述车辆电力系统的输入电压的输入；对所述输入电压与预先确定的系统驱动电压进行比较；在所述输入电压低于所述系统驱动电压时确定输出升压控制信号的升压条件，并且在所述输入电压高于所述系统驱动电压时确定输出降压控制信号的降压条件；根据所述升压控制信号将所述输入电压升压到所述系统驱动电压，并且根据所述降压控制信号将所述输入电压降压到所述系统驱动电压；以及通过接收被升压到所述系统驱动电压的所述输入电压或被降压到所述系统驱动电压的所述输入电压来利用所述系统驱动电压进行工作以执行车辆控制功能。

附图说明

图1是根据本发明实施方式的车用电子控制系统的框图；

图2是例示了根据本发明实施方式的电子控制系统包括多个电子控制单元的情况的框图；

图3是根据本发明实施方式的车用电子控制单元的框图；

图4是例示了根据本发明实施方式的电子控制单元包括多个车辆控制系统的情况的框图；

图5是根据本发明实施方式的输入电压控制设备的框图；

图6是在根据本发明实施方式的输入电压控制设备中包括的电压转换器的框图；

图7是根据本发明实施方式的输入电压控制方法的流程图；

图8是根据本发明另一实施方式的电子控制单元的框图；