[发明专利]一种CAN网络数据发送方法

说明书

技术领域

本发明属于数据发送领域，具体涉及一种CAN网络数据发送方法。

背景技术

目前，电子设备与日俱增，通信设施日益发达。随着人们对电子信息的依赖增加，对电子设备的要求也越来越高，因此作为整车最常用的通信系统CAN网络也更加复杂。在一个CAN网络中，每个能够收发的设备都是一个CAN网络的节点，这些节点有的是星型结构，有的是网状结构，然而随着CAN网络的越来越复杂，申请人发现CAN网络不可避免的会遇到一个问题，由于CAN节点数越多，CAN网络系统的信息量就越大，而CAN系统接收信息也是有极限的，因此当多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信息，而这个CAN节点一次性只能处理一个信息时，这样就会出现信息丢失的问题。

发明内容

针对现有的CAN网络，由于多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信息，而该CAN节点一次性只能处理一个信息，从而造成信息易丢失的技术问题，提供了一种CAN网络数据发送方法，该方法能够大大提高CAN网络中CAN节点接收信息的可靠性。

本发明的技术方案是：

一种CAN网络数据发送方法，包括以下步骤：

步骤一：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序；

步骤二：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。

本发明的优点：从本发明的上述技术方案可以得知，CAN网络数据发送方法通过包括：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序；所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息，使得接收信息的CAN节点间断地收到其它CAN节点发送的信息，这样就避免了现有CAN网络中多个CAN节点同时向一个CAN节点发送信息，而该CAN节点一次性只能处理一个信息，从而造成信息易丢失的弊端，因此，本发明的CAN网络数据发送方法可大大提高CAN网络中CAN节点接收信息的可靠性。

附图说明

图1为本发明CAN网络数据发送方法提供的方法流程图。

图2为本发明CAN网络数据发送方法提供的一实施例的方法流程图。

图3为本发明CAN网络数据发送方法提供的另一实施例的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明CAN网络数据发送方法提供的方法流程图，参阅图1，CAN网络数据发送方法，包括以下步骤：

步骤11：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序；

具体实施中，该步骤11具体为：

随机设定CAN网络中每一CAN节点的发送顺序，其中发送顺序分别为第一、第二、……、第N，其中N为大于1的自然数，且N为CAN网络中所有的CAN节点数，例如，当CAN网络有5个CAN节点，则可对该5个CAN节点随机设定发送顺序，某CAN节点第一、某CAN节点第二、某CAN节点第三、某CAN节点第四，最后一个CAN节点第五。

当然，以上只是步骤11的一种实施方式，具体实施中，该步骤11还可以包括其它的方法来实现分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序，例如，可以根据CAN网络中不同的CAN节点来确定其发送的顺序，如，根据CAN节点所发送信息内容的复杂程度、重要程度……来确定哪个CAN节点先发送信息，哪个次之……

步骤12：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。

具体实施中，当CAN网络在运行一次数据发送命令只需所有CAN节点执行一次发送信息时，该步骤12具体为：

发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及

发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知，其中S=T×（M－1），T为预设时间，M为自然数，该M=（2，3，……，N），且M按照由小到大的顺序依次取值，即M依次取值为2，3，……，直至取值为N。