[发明专利]一种CAN网络数据发送方法

权利要求书

1.一种CAN网络数据发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：分别设定CAN网络中所有CAN节点的发送顺序；

步骤二：所有CAN节点按照各自设定的发送顺序依次向其它所有CAN节点发送信息。

2.根据权利要求1所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤一具体为：

随机设定CAN网络中每一CAN节点的发送顺序，其中发送顺序分别为第一、第二、……、第N，其中N为大于1的自然数，且N为CAN网络中所有的CAN节点数。

3.根据权利要求2所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤二具体为：

发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，发送顺序为第一的CAN节点向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及

发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时，发送顺序为第M的CAN节点向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知，其中S=T×（M－1），T为预设时间， M为自然数，该M=（2，3，……，N），且M按照由小到大的顺序依次取值。

4.根据权利要求2所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述步骤二具体为：

发送顺序为第一的CAN节点在接收到系统启动指令时，或者接收到发送顺序为第N的CAN节点发送的信息发送完毕通知时，或者从发送顺序为第N的CAN节点发送信息时开始计时，且当计时时间达到时间T时，发送顺序为第一的CAN节点向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知；以及

发送顺序为第M的CAN节点从发送顺序为第一的CAN节点发送信息时开始计时，当计时时间达到时间S，或者接收到发送顺序为第M-1的CAN节点发送的信息发送完毕通知时，向其它所有CAN节点发送信息，且当信息发送完毕时，向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知，其中S=T×（M－1），T为预设时间，M为自然数，该M=（2，3，……，N），且M按照由小到大的顺序依次取值。

5.根据权利要求3或4所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述预设时间T的取值大于Y，其中Y是指一个CAN节点向其它所有CAN节点发送信息、以及向其它所有CAN节点发送本CAN节点信息发送完毕通知所用的时间和。

6.根据权利要求5所述的CAN网络数据发送方法，其特征在于，所述预设时间T大于Y，且小于2Y。