[发明专利]全自动喷涂设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

背景技术

喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。

传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想。

现有的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，虽然自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度，但是由于整条生产线采用横向水平布置，而喷涂生产线工序多，长度较大，因此，占用的生产空间十分大，导致厂房面积非常大，生产成本增加。

基于上述的不足，因此，需要一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、喷涂效果好，并大大节省生产空间的全自动喷涂设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动喷涂设备，适用于对工件表面进行喷涂，包括地轨式输送链、冷却除尘设备、喷涂系统、红外固化炉、冷却炉、紫外固化炉、自动卸料机械手、供风排气系统及控制系统。所述地轨式输送链包括工件治具，所述工件治具承载所述工件，所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；所述冷却除尘设备安装于地轨式输送链上，对工件进行冷却并去除工件表面的灰尘；所述喷涂系统包括喷房、顶升旋转装置、悬臂移载机及喷涂机器人，所述喷房安装于所述地轨式输送链的一侧；所述顶升旋转装置安装于所述地轨输送链下方对输送来的工件进行顶升、下降及旋转；所述悬臂移载机安装于所述喷房内，并将所述顶升旋转装置上的工件移动到所述喷涂机器人上且将已喷涂的工件从喷涂机器人上转移到所述顶升旋转装置上；所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂；所述红外固化炉设置于所述喷涂系统的输出端，对已喷涂的工件进行红外线照射固化；所述冷却炉设置于所述红外固化炉的输出端之后，对工件进行冷却；所述紫外固化炉设置于所述冷却炉的输出端之后，对工件进行紫外线照射固化；所述自动卸料机械手安装于所述紫外固化炉的输出端之后，并横跨于所述地轨式输送链上对工件进行抓取并卸载；所述供风排气系统安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、喷涂系统、冷却炉及紫外固化炉进行送风排气；所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。

较佳地，所述全自动喷涂设备还包括冷却区，所述冷却区设置于所述紫外固化炉及所述自动卸料机械手之间，对固化后的工件进行冷却。由于所述工件在所述紫外固化炉内固化时产生大量的热量，因此，所述冷却区能将所述工件进行冷却，为之后的卸载工作提供方便。

较佳地，所述全自动喷涂设备还包括自动输送带，所述自动输送带安装于所述自动卸料机械手的下方，对自动卸料机械手卸载的工件进行输送。所述自动输送带可将所自己卸料机械手卸载的工件自动输送至一下工序，提高自动化程度，有效降低工人的劳动强度，并且减少人工搬运过程中对已喷涂工件的损害，工作效率高。

较佳地，所述地轨式输送链包括安装支架、驱动装置，链条及小车治具，所述小车治具固定于所述链条上并承载所述工件，所述驱动装置安装于所述安装支架上，并驱动所述链条运动。具体地，所述小车治具包括小车主体、滚动轮、保护轮及至少两支撑柱，所述安装支架具有凹陷的导轨，所述滚动轮枢接于所述小车主体的两侧并承载于所述安装支架的导轨的两侧，所述链条置于所述导轨内，所述支撑柱上端固定于所述小车主体上，下端与所述链条的销轴固定，所述保护轮套接于所述支撑柱的下端并抵触于所述导轨的两侧壁上。通过将所述支撑柱与所述链条的销轴固定连接，使所述小车治具在前后方向上具有两个固定点，并且，在所述小车治具的两侧设置所述滚动轮，使所述滚动轮在左右两个方向上形支撑，从而使所述导轨的上表面承载着小车治具及工件的重量，从而提高链条的使用寿命并且防止小车治具摆动使整个运输带运行稳定。