[发明专利]全自动喷涂设备

权利要求书

1.一种全自动喷涂设备，适用于对工件表面进行喷涂，其特征在于，包括：

地轨式输送链，包括工件治具，所述工件治具承载所述工件，所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送；

冷却除尘设备，安装于地轨式输送链上，对工件进行冷却并去除工件表面的灰尘；

喷涂系统，包括喷房、顶升旋转装置、悬臂移载机及喷涂机器人，所述喷房安装于所述地轨式输送链的一侧；所述顶升旋转装置安装于所述地轨输送链下方对输送来的工件进行顶升、下降及旋转；所述悬臂移载机安装于所述喷房内，并将所述顶升旋转装置上的工件移动到所述喷涂机器人上且将已喷涂的工件从喷涂机器人上转移到所述顶升旋转装置上；所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂；

红外固化炉，设置于所述喷涂系统的输出端，对已喷涂的工件进行红外线照射固化；

冷却炉，设置于所述红外固化炉的输出端之后，对工件进行冷却；

紫外固化炉，设置于所述冷却炉的输出端之后，对工件进行紫外线照射固化；

自动卸料机械手，安装于所述紫外固化炉的输出端之后，并横跨于所述地轨式输送链上对工件进行抓取并卸载；

供风排气系统，安装于所述地轨式输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、喷涂系统、冷却炉及紫外固化炉进行送风排气；及，

控制系统，所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。

2.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述全自动喷涂设备还包括冷却区，所述冷却区设置于所述紫外固化炉及所述自动卸料机械手之间，对固化后的工件进行冷却。

3.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述全自动喷涂设备还包括自动输送带，所述自动输送带安装于所述自动卸料机械手的下方，对自动卸料机械手卸载的工件进行输送。

4.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述地轨式输送链还包括安装支架、驱动装置，链条及小车治具，所述小车治具固定于所述链条上并承载所述工件，所述驱动装置安装于所述安装支架上，并驱动所述链条运动。

5.如权利要求4所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述小车治具包括小车主体、滚动轮、保护轮及至少两支撑柱，所述安装支架具有凹陷的导轨，所述滚动轮枢接于所述小车主体的两侧并承载于所述导轨上表面的两侧，所述链条置于所述导轨内，所述支撑柱上端固定于所述小车主体上，下端与所述链条的销轴固定，所述保护轮套接于所述支撑柱的下端并抵触于所述导轨的两侧壁上。

6.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述顶升旋转装置包括安装板、气缸、移动台、第一旋转驱动组件及夹具，所述气缸沿竖直方向安装在所述安装板上且输出轴与所述移动台连接，所述移动台沿竖直方向设置，所述第一旋转驱动组件安装在所述移动台上，所述第一旋转驱动组件的输出端沿竖直方向伸出所述移动台并与所述夹具连接，所述夹具可承载所述工件治具。

7.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述悬臂移载机包括移动夹头、本体、板状的旋转臂及与外界电性连接的第二旋转驱动组件，所述本体呈中空结构，所述中空结构形成本体顶端具有开口的密闭腔，所述第二旋转驱动组件收容于所述密闭腔内，且输出端沿竖直方向密封地伸出所述本体的开口并与所述旋转臂的一端连接，所述旋转臂的另一端与所述移载夹头连接，移载时所述移载夹头承载所述工件治具。

8.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述自动卸料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述水平移动机构水平地安装于所述地轨式运输链的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构与所述控制系统电连接。

9.如权利要求8所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。

10.如权利要求1所述的全自动喷涂设备，其特征在于：所述供风排气系统包括中央供气系统、喷房供气系统及紫外固化炉供气系统，所述中央供气统安装于所述地轨输送链的上方，并分别对所述冷却除尘设备、冷却炉及所述地轨输送链进行供风冷却；所述喷房供气系统安装于所述地轨输送链的上方，并对所述喷房进行供气及排气，去除所述喷房内的粉尘；所述紫外固化炉供气系统安装于所述紫外固化炉的上方，并对所述紫外固化炉进行供风冷却。