[发明专利]自动化线压合模工件传送及定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件传送及定位装置，尤其涉及一种应用于压合模领域的工件传送及定位装置。

背景技术

随着时代的不断进步，自动化线在冲压生成中的应用越来越普及，这就要求现代化的模具都要能适应自动化生产的需要。自动化压合模最常见的送料方式是采用传送带送料装置，目前大多数自动化线压合模都是采用工件横向送料，但是受模具结构的限制或者工件形状的限制，无法采用横向送料方式，或者采取横向送料方式难度比较大，工件定位困难，能够影响影响生产质量和效率。传统的自动化模具结构，传送模式会出现传送机构无法摆放的问题，零件太窄，模具型腔太窄，传送机构放不开，无法布置传送带，因此无法实现自动化传送制件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动定位、实现窄长且两端有翘曲的工件送料的自动化线压合模工件传送及定位装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置。

作为一种优选的技术方案，所述左侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的左固定座组，所述左固定座组的每个左固定座上安装有左曲轴，所述左曲轴的连杆轴径上传动连接有左曲轴动力装置，所述左曲轴的主轴径上固定安装有左旋转臂，所述左旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的左传送带，所述左传送带左侧的所述左旋转臂上安装有左工件定位板，所述左旋转臂上还安装有驱动所述左传送带运动的电机。

作为一种优选的技术方案，所述左曲轴动力装置包括动力输出端与所述左曲轴的连杆轴径连接的气缸。

作为一种优选的技术方案，所述右侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的右固定座组，所述右固定座组的每个右固定座上安装有右曲轴，所述右曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述右曲轴的主轴径上固定安装有右旋转臂，所述右旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的右传送带，所述右传送带右侧的所述右旋转臂上安装有右工件定位板，所述右旋转臂上还安装有驱动所述右传送带运动的电机。

作为一种优选的技术方案，所述后侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的后固定座，所述后固定座上安装有后曲轴，所述后曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述后曲轴的主轴径上固定安装有后旋转臂，所述后旋转臂的自由末端安装有工件感应装置。

作为一种优选的技术方案，所述工件感应装置包括固定安装在感应器安装板上的的感应器，所述感应器安装板固定安装在所述后旋转臂的自由末端，所述感应器安装板的底端铰接有面向所述下模座模具型面的符型块安装板，所述符型块安装板上固定安装有面向所述下模座模具型面的符型块。

作为一种优选的技术方案，所述工件举升装置包括安装在所述下模座上的可伸缩工件举升杆，所述工件举升杆的顶端安装有工件托起装置。

作为一种优选的技术方案，所述工件托起装置包括垂直安装在所述工件举升杆的顶端且沿工件传送方向向两侧延伸工件托板，所述工件托板端部的工作面上垂直安装有向外延伸的托板护翼。

由于采用了上述技术方案，自动化线压合模工件传送及定位装置，包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置；工作时，左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置旋转上升到高位，工件通过上料架被运送到侧旋转定位送料装置上，侧旋转定位送料装置启动，将工件传送到下模座的模具型面上方，并依靠侧旋转定位送料装置和后侧旋转送料定位装置对工件定位，然后工件举升装置升起并将工件托离侧旋转定位送料装置，侧旋转定位送料装置旋转回位，工件举升装置回落，将工件放置到模具型面上；整个送料定位过程自动完成，无需人工干预，能够实现窄长且两端有翘曲的工件送料，不受模具结构和工件形状的影响。

附图说明

图1是本发明实施例自由状态的结构示意图；

图2是本发明实施例送料状态的结构示意图；

图3是本发明实施例中左侧旋转定位送料装置自由状态侧视图；