[发明专利]自动化线压合模工件传送及定位装置

权利要求书

1.自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：包括侧旋转定位送料装置，所述侧旋转定位送料装置包括相向安装在压力机下模座模具型面两侧的左侧旋转定位送料装置和右侧旋转定位送料装置，所述左侧旋转定位送料装置和所述右侧旋转定位送料装置之间的下模座上安装有工件举升装置，沿工件传送方向，所述侧旋转定位送料装置末端安装有后侧旋转送料定位装置。

2.如权利要求1所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述左侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的左固定座组，所述左固定座组的每个左固定座上安装有左曲轴，所述左曲轴的连杆轴径上传动连接有左曲轴动力装置，所述左曲轴的主轴径上固定安装有左旋转臂，所述左旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的左传送带，所述左传送带左侧的所述左旋转臂上安装有左工件定位板，所述左旋转臂上还安装有驱动所述左传送带运动的电机。

3.如权利要求2所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述左曲轴动力装置包括动力输出端与所述左曲轴的连杆轴径连接的气缸。

4.如权利要求1所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述右侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的右固定座组，所述右固定座组的每个右固定座上安装有右曲轴，所述右曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述右曲轴的主轴径上固定安装有右旋转臂，所述右旋转臂的自由末端安装有运动方向与工件传送方向一致的右传送带，所述右传送带右侧的所述右旋转臂上安装有右工件定位板，所述右旋转臂上还安装有驱动所述右传送带运动的电机。

5.如权利要求1所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述后侧旋转定位送料装置包括安装在所述压力机下模座上的后固定座，所述后固定座上安装有后曲轴，所述后曲轴的连杆轴径上传动连接有气缸，所述后曲轴的主轴径上固定安装有后旋转臂，所述后旋转臂的自由末端安装有工件感应装置。

6.如权利要求5所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件感应装置包括固定安装在感应器安装板上的的感应器，所述感应器安装板固定安装在所述后旋转臂的自由末端，所述感应器安装板的底端铰接有面向所述下模座模具型面的符型块安装板，所述符型块安装板上固定安装有面向所述下模座模具型面的符型块。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件举升装置包括安装在所述下模座上的可伸缩工件举升杆，所述工件举升杆的顶端安装有工件托起装置。

8.如权利要求7所述的自动化线压合模工件传送及定位装置，其特征在于：所述工件托起装置包括垂直安装在所述工件举升杆的顶端且沿工件传送方向向两侧延伸工件托板，所述工件托板端部的工作面上垂直安装有向外延伸的托板护翼。