[发明专利]多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多色印刷机在印刷过程中自动调整印刷版位的控制系统，具体说是一种多色印刷机的周向、轴向、斜向调版控制系统。

背景技术

多色印刷机在印刷过程中调整每个色组印版的版位是保证所印刷印品精度和质量的最关键工艺。

传统多色印刷机中的版位控制基本上采用手动控制方式或步进电机控制方式，前者结构复杂操作麻烦，后者成本高。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种结构简单、便于操作，运行成本低的多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统及控制方法。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统，其特征在于：包括控制面板、CPU、I/O输入输出单元、A/D模拟数字转换单元、直流电机驱动线路板、周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机、周向反馈传感器、轴向反馈传感器、斜向反馈传感器， CPU分别与控制面板、I/O输入输出单元、A/D模拟数字转换单元连接，I/O输入输出单元与A/D模拟数字转换单元连接，I/O输入输出单元与直流电机驱动线路板的输入端连接，直流电机驱动线路板的输出端分别与周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机的输入端连接，周向调节驱动直流电机与周向反馈传感器连接，轴向调节驱动直流电机与轴向反馈传感器连接，斜向调节驱动直流电机与斜向反馈传感器连接，周向反馈传感器、轴向反馈传感器、斜向反馈传感器的输出端分别与A/D模拟数字转换单元的输入端连接。

所述的直流电机驱动线路板上设置三组直流电机驱动电路，每组直流电机驱动电路结构相同，分别用来驱动周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机，直流电机驱动电路包括电机驱动芯片、两个限位开关、两个光耦及外围电路，电机驱动芯片型号为TA8429H,两路由发光二极管及三极管构成的光耦TLP521-4分别与电机驱动芯片的输入端连接，电机驱动芯片的一个输出端经可恢复保险丝MF1、限位开关及二极管与直流电机的一端连接，电机驱动芯片的另一个输出端经由限位开关、二极管与直流电机的另一端连接。

一种用于多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统的控制方法，其步骤如下：

（1）、判断是轴向调整、周向调整还是斜向调整；

（2）、根据步骤（1）中的判断结果，从控制面板输入调整值，设置调整方向，进行调整；

（3）、轴向或周向或斜向调节驱动直流电机按设置方向旋转，A/D模拟数字转换单元读取反馈值；

（4）、PLC控制单元计算分析反馈值；

（5）、判断步骤（4）中的计算结果是否临近目标值；

（6）、如果步骤（5）的结果为“是”，则调节驱动直流电机停止当前运转，执行反向制动修正程序；如果步骤（5）的结果为“否”，则返回步骤（3）；

（7）判断调整是否到位，如果调整不到位，则返回步骤（6）；如果调整到位，对版结束，退出程序。

本发明的有益效果：本发明采用上述结构，通过CPU控制周向调节驱动电机、轴向调节驱动电机、斜向调节驱动电机的运转方向,周向、轴向、斜向调节驱动直流电机分别加装多圈电位器作为反馈传感器，周向、轴向、斜向反馈传感器将版位数据回传到A/D模拟数字转换单元通过嵌入式软件控制CPU对数据进行分析、处理，控制版滚筒的移动，从而达到调节版位的目的。本发明多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统完成了对现有多色印刷机对版过程中版位的显示和电动控制的目的，操作简单，且成本低。

附图说明

图1是多色印刷机中一个色组的周向、轴向、斜向调版控制系统的框图。

图2是直流电机驱动线路板的电路原理图。

图3是A/D模拟数字转换单元与周向、轴向、斜向反馈传感器连接关系的电路原理图。

图4是本发明控制系统嵌入的控制软件流程图。

具体实施方式

本发明多色印刷机每个机组的周向、轴向、斜向调版控制结构和原理完全相同，现以多色印刷机中一个色组的周向、轴向、斜向调版控制方式为例。