[发明专利]多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统及控制方法

权利要求书

1.多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统，其特征在于：包括控制面板、CPU、I/O输入输出单元、A/D模拟数字转换单元、直流电机驱动线路板、周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机、周向反馈传感器、轴向反馈传感器、斜向反馈传感器， CPU分别与控制面板、I/O输入输出单元、A/D模拟数字转换单元连接，I/O输入输出单元与A/D模拟数字转换单元连接，I/O输入输出单元与直流电机驱动线路板的输入端连接，直流电机驱动线路板的输出端分别与周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机的输入端连接，周向调节驱动直流电机与周向反馈传感器连接，轴向调节驱动直流电机与轴向反馈传感器连接，斜向调节驱动直流电机与斜向反馈传感器连接，周向反馈传感器、轴向反馈传感器、斜向反馈传感器的输出端分别与A/D模拟数字转换单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统，其特征在于：所述的直流电机驱动线路板上设置三组直流电机驱动电路，每组直流电机驱动电路结构相同，分别用来驱动周向调节驱动直流电机、轴向调节驱动直流电机、斜向调节驱动直流电机，直流电机驱动电路包括电机驱动芯片、两个限位开关、两个光耦及外围电路，电机驱动芯片型号为TA8429H,两路由发光二极管及三极管构成的光耦TLP521-4分别与电机驱动芯片的输入端连接，电机驱动芯片的一个输出端经可恢复保险丝MF1、限位开关及二极管与直流电机的一端连接，电机驱动芯片的另一个输出端经由限位开关、二极管与直流电机的另一端连接。

3.一种用于权利要求1所述的多色印刷机周向、轴向、斜向调版控制系统的控制方法，其步骤如下：

（1）、判断是轴向调整、周向调整还是斜向调整；

（2）、根据步骤（1）中的判断结果，从控制面板输入调整值，设置调整方向，进行调整；

（3）、轴向或周向或斜向调节驱动直流电机按设置方向旋转，A/D模拟数字转换单元读取反馈值；

（4）、PLC控制单元计算分析反馈值；

（5）、判断步骤（4）中的计算结果是否临近目标值；

（6）、如果步骤（5）的结果为“是”，则调节驱动直流电机停止当前运转，执行反向制动修正程序；如果步骤（5）的结果为“否”，则返回步骤（3）；

（7）判断调整是否到位，如果调整不到位，则返回步骤（6）；如果调整到位，对版结束，退出程序。