[发明专利]送料器移动补偿

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年6月8日提交的序列号No.61/352,827的美国临时申请的优先权，其全文在此引入作为参考。

技术领域

本发明一般地涉及修正缝纫机的送料器移动的算法和方法。更具体地，本发明涉及根据校准数据修正缝纫机送料器的移动以基于机器配置和操作范围实现期望缝针的算法和方法。

背景技术

现代的缝纫机能够根据需要生成多种缝针(stitch)和缝线(seam)。在常规操作中，将织物馈送到机器内受由机械装置驱动的传动卡爪(feed dog)控制。织物随着传动卡爪的移动在缝纫针之下移动。

缝纫机包括缝针和缝线的选择。缝线是多个缝针组成的。先进的缝纫机提供用于通过组合现有的缝针或缝线生成新的缝针单元的工具。用于每个单独缝针或缝线的数据可以在可与缝纫机集成的显示器上作为图形表示再现。

缝纫机装备有处理器、控制程序和存储器。控制程序可以与处理器集成或者存储在存储器内。存储器可以由处理器访问，可以位于机器内部或者可以在外部。将用于每个单独缝针或缝线的数据存储在存储器内部的数据库内。可以提供显示器，在其上可以向用户显示表示缝针或缝线的图形单元。

用户希望在织物上缝纫的实际缝线看起来是选定的缝针。在缝纫操作过程中，织物随着传动卡爪穿过缝针板(stitch plate)和在往复的针之下移动。织物在缝纫针之下的馈送对于实现预期缝针大小和形状来说非常重要。通过与针移动同步的送料机械装置驱动该传动卡爪。许多因素影响该织物相对于传动卡爪移动的实际移动。送料误差通常以在传动卡爪和织物之间的滑移或不均匀移动的形式出现。送料误差的类型和幅度取决于许多因素。织物在针之下通过的全部送料误差的最终结果产生畸形或者错误尺寸的缝针或缝线，这并非用户所期望的。

由于在织物馈送中实现预期和可靠缝线中的上述问题，提供预测和补偿送料误差的算法和方法将是有利的。这样一种算法和方法将提供修正的送料器(feeder)移动以实现在缝纫操作过程中需要的织物定位。该算法和方法将确保在多种织物、线和操作条件下稳定的缝针尺寸。因而，本发明主要涉及这样一种送料器移动补偿算法和方法。

发明内容

通过本发明克服现有技术的缺点，在一个方面，本发明是在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法。该缝纫机配置有往复的针和线，并包括缝针板，在其上将要缝纫的织物定位在针和线之下。该机器还包括驱动传动卡爪移动的送料器机械装置。传动卡爪的移动沿着缝针板推送织物，往复的针和线形成在织物中的缝针。

该补偿算法包括具有缝针循环(stitch cycle)的缝纫机，其中针和线穿透将要缝纫的织物。随后，针缩回留下穿透织物的线。然后，该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环。在缝针循环过程中，传动卡爪的移动完成至少一个送料器行程。该送料器行程包括传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动。送料器行程因而沿着缝针板推送织物。

送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成。该补偿算法根据期望的缝针计算理论送料器行程长度。随后，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元，该补偿算法计算修正的送料器行程长度。随后，由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。

在本发明的另一方面，送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元。该操作者输入数据单元包括下述至少之一：缝针选择、传动卡爪类型、压力脚(pressurefoot)类型、压力脚压力、送料的期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。

在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括机器测量数据单元。该机器测量数据单元包括下述至少之一：温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量(optical measurement)。

在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。

在本发明的又一方面，送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元。该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对反向送料平衡。