[发明专利]送料器移动补偿

权利要求书

1.一种用于在缝纫机内使用的送料器移动补偿算法，该缝纫机配置有往复的针和线，该缝纫机包括缝针板和驱动传动卡爪移动的送料器机械装置，在该缝针板上将要缝纫的织物定位在针和线之下传动卡爪；其中传动卡爪的移动沿着缝针板推动织物，针和线的往复运动形成在织物中的缝针，该补偿算法包括：

具有缝针循环的缝纫机，针和线穿透将要缝纫的织物，针缩回留下穿透织物的线，随后该织物因传动卡爪的移动而沿着缝针板移动至针之下的新位置，从而完成缝针循环；

其中在缝针循环过程中，传动卡爪移动完成至少一个送料器行程，该送料器行程包括：传动卡爪的一部分延伸至缝针板之上，并沿着送料方向移动，该送料器行程因而沿着缝针板推送织物；

该送料器行程由送料器行程长度、送料器行程高度和送料器行程路径组成；

该补偿算法根据期望缝针计算理论送料器行程长度；

其中，该补偿算法计算修正的送料器行程长度，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程长度；并且

其中，随后由传动卡爪在缝针循环过程中执行该修正的送料器行程长度以形成缝针。

2.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括操作者输入数据单元，该操作者输入数据单元包括下述至少之一：缝针选择、传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料的期望速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。

3.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括机器测量数据单元，该机器测量数据单元包括下述至少之一：温度、线张力、送料器机械装置扭矩、针机械装置扭矩、送料器机械装置速度、压力脚高度、压力脚压力、机器操作时间、光学测量。

4.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元，该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：传动卡爪类型、压力脚类型、压力脚压力、送料速度、送料方向、针类型、针形状、织物类型、织物重量、线类型、线重量、机器年龄。

5.如权利要求1所述的补偿算法，其中送料器校准数据单元包括存储器存储数据单元，该存储器存储数据单元包括与下述至少之一相关的送料误差数据：环境温度、线张力、送料器机械装置功率、针机械装置功率、送料器机械装置速度、压力脚压力、机器操作时间、前向对反向送料平衡。

6.如权利要求1所述的补偿算法，其中执行多个缝针以形成缝线，并且其中该补偿算法为该缝线内的一个或多个离散缝针计算第一修正送料器行程长度，其中该补偿算法为该缝线内的其余缝针计算第二修正送料器行程长度。

7.如权利要求1所述的补偿算法，其中该补偿算法计算修正的送料器行程高度，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程高度；

其中存储器存储数据单元包括与送料器行程高度相关的送料器校准数据；并且

其中随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程高度以形成缝针。

8.如权利要求1所述的补偿算法，其中该补偿算法计算修正的送料器行程路径，使用理论送料器行程长度和至少一个送料器校准数据单元计算该修正的送料器行程路径；并且

其中存储器存储数据单元包括与送料器行程路径相关的送料器校准数据；并且

其中随后在缝针循环过程中由传动卡爪执行修正的送料器行程路径以形成缝针。