[发明专利]一种车辆载重的动态测量方法

权利要求书

1.一种车辆载重的动态测量方法，上述方法是基于车辆内部发动机ECU实现的，其特征在于：在ECU的电路结构中增设与ECU的数据总线连接的动态称重管理模块、中间存储器，存储有特定环境条件和标注载重状态下汽车对应运行参数的经验数据库和配套数据向量表模块，行驶道路及环境状态参数参考模块，在以上硬件电路的支持下具体动态测量的步骤如下：

A、在一段路程(X₀-X_t)内，启动动态称重管理模块控制、在ECU支持下将对应时间段0-t内相关的即时t_i发动机运行参数、行驶道路及环境状态参数发送并存储到中间存储器中，

B、根据与所调取的中间存储器相关参数比对确认t_i时刻的发动机输出功率W_i、记录即时速度V_i和得出综合驱动力F_i，将以上数据形成数据组加以标示码存入中间存储器，

C、调用行驶道路及环境状态t_i时刻的参数，与标准路面等级、路面水平状态、风速等级通过比对、选配风阻系数Q_i、车轮滚动摩擦力系数f_i、路面水平倾斜度p_i，结合发动机输出功率W_i，即时速度V_i，综合驱动力F_i形成数据组，存入中间存储器，

D、调用相关参数值代入基于动力学和运动学公式，得到t_i时刻的加速度A_i，导出车轮的滚动摩擦阻力(m+M)×f_i，确定即时载重量M_i，将M_i存入中间存储器，

E、选用t_i+dt时刻，重复采用A-D步骤将得到的即时载重量M_i+dt存入中间存储器，

F、反复采用E步骤并将得到的即时载重量M_i+dt存入中间存储器，直至i+dt接近或等于t值，从而在中间存储器中获得一组即时载重量M_i的数据组，

G、对以上数据进行算术平均值处理，将结果Mt与标注载重状态下汽车对应运行参数的经验数据库中的经验数据进行对比，如果在误差允许的范围内，则将此Mt作为t时刻车辆的载重值存储至中间存储器中，并借助显示终端显示输出，如果超出误差允许范围，则发送反馈信号至显示终端。

2.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：所述的经验数据库中存储有基于标准路面等级、发动机输出功率、即时速度、风速等级、修正值与载重值的多维经验数据表，并在ECU的电路结构中增设比较模块，动态称重管理模块发出控制信号至比较模块，比较模块用最终所得的车辆载重值Mt与经验数据进行对比，计算误差进行纠正。

3.根据权利要求2所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：多维经验数据表中，设定规则依据载重值每增加0.3～0.5吨对应一组经验数据。

4.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：步骤G中，求算术平均值的方法为：将中间存储器中的一组即时载重量0-t时刻区间记录下的M_i数组中的超出误差允许范围外的以超常数值滤出，对余下的载重值求算数平均值。

5.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：在汽车内部还设置有GPS装置，动态称重处理模块借助GPS装置查询车辆的位置，依据车辆所处的标准路面等级、路面水平状态、风速等级，从行驶道路及环境状态参考模块中选配风阻系数Q_i、车轮滚动摩擦力系数f_i、路面水平倾斜度p_i。

6.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：在车辆底盘上设置水平加速度传感器，用以判定底盘的水平倾斜角度相关数据，送至动态称重管理模块，动态称重管理模块根据以上信息判定车辆重力产生的分力方向和大小对于综合驱动力的校正值。

7.根据权利要求1所述的一种车辆载重的动态测量方法，其特征在于：步骤A中，所述的一段路程(X₀-X_t)优选平坦路面。