[发明专利]一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法

权利要求书

1.一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法，其特征是包括步骤：

1)采集车内驾驶人姿态图像，并进行预处理；

2)提取驾驶人姿态图像中的肤色区域，并归一化；

3)对经过归一化处理后的驾驶人姿态图像进行阈值处理，来识别肤色区域；

4)经过阈值处理后的驾驶人姿态图像中只包括驾驶人体的肤色区域，提取驾驶人姿态图像中的肤色区域的边缘；

5)：令和1≤i≤n，分别为驾驶人姿态图像中的第i个连通区域的横坐标最小值、横坐标最大值、纵坐标最小值和纵坐标最大值，则第i个连通区域的近似质心坐标为

xi=xmaxi-xmini2yi=ymaxi-ymini2---(1)]]>

6)令(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、……(x_n，y_n)分别为采用公式(1)计算的驾驶人姿态图像中第一、第二、……第n肤色区域的近似质心坐标，则

第二肤色区域和第一肤色区域的近似质心之间的距离l₁为：

l1=(x2-x1)2+(y2-y1)2---(2)]]>

第三肤色区域和第二肤色区域的近似质心之间的距离l₂为：

l2=(x3-x2)2+(y3-y2)2---(3)]]>

以式(2)、(3)类推，则

第n肤色区域和第n-1肤色区域的近似质心之间的距离l_n-1为：

ln-1=(xn-xn-1)2+(yn-yn-1)2---(4)]]>

第1肤色区域和第n肤色区域的近似质心之间的距离l_n为：

ln=(x1-xn)2+(y1-yn)2---(5)]]>

7)：当驾驶人出现动作时，各个肤色区域之间距离的空间比例将发生变化，则驾驶人姿态特征为：

feature1=l2l1,]]>feature2=l3l1,···,]]>featuren-1=ln-1l1,]]>featuren=lnl1.]]>