[发明专利]在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法。

背景技术

机动车辆中的现代安全设备(例如CMS(缓解撞击系统)或CADS(防撞驾驶员支持系统))试图避免车辆碰撞。如果仍然发生碰撞或者如果车辆被另一车辆撞击，除了被动安全装置之外没有其它有效的安全措施防止或缓解由潜在的二次撞击引起的可能增加的事故严重性。

如果可能被撞击的车辆(也称为目标车辆)经历了撞击并随后进一步移动成为潜在的碰撞车辆(也称为弹射车辆)，安全措施(例如CMS或CADS)启动。然而，系统可能无法令人满意地工作。例如，如果车辆在被另一车辆撞击后从目标车辆变为弹射车辆，则不稳定移动会妨碍缓解撞击系统CMS的正常运转。

在车辆与车辆的撞击中，受影响的车辆可要求驾驶员进行制动。然而，驾驶员可能不能作出合适的制动要求，因为例如驾驶员可能以惊恐的方式进行制动、驾驶员可能手足无措、或者制动要求可能不满足正常的条件。

发明内容

本发明的目的在于改善首次撞击之后驾驶员和机动车辆的安全性。

通过本发明的在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法和装置实现了该目的。本发明还具有其它优点。

根据本发明的第一个方面，公开了一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法，包括下列步骤：

-探测到首次撞击；

-预加载制动系统；

-探测到驾驶员的制动意图；以及

-基于探测到驾驶员的制动意图和首次撞击通过制动辅助系统提供对制动过程的辅助。

由于首次撞击之后预加载制动系统，该方法极大地降低了继续撞击的风险。如果目标车辆变为弹射车辆，该方法可与目标车辆的碰撞安全措施无缝连接。这可能是车辆在首次撞击之后发生旋转而存在的基于图像处理传感器的缓解撞击系统CMS未完全工作的情况。随后，根据上述方法的碰撞后制动辅助承担起执行安全措施的功能。可通过例如加速踏板向上移动和可能的对制动的准备而探测到制动意图。

可存在接收到的数据项目之间的冲突解决方案。这样，其能够避免制动辅助系统的一部分或者整个制动辅助系统由于传感器的故障(可能由首次撞击引起)而失效。另外，安全系统可设有优先级，例如与基于图像处理传感器的制动辅助系统相比，基于碰撞的制动辅助系统可具有更高的优先级或更为可信。

所提供的对制动系统的辅助可在已满足中止条件后结束。因此能够考虑到仅在特定紧急时间段提供对制动系统的辅助，并使所述提供的辅助随后回到正常运转模式或一些其它状态。中止条件可为例如机动车辆的稳定状态(其中正常安全系统能够再次起作用)、或者具体时间段(例如2.5秒)、或者车辆的静止状态、或者如果驾驶员首次驱动加速踏板或释放制动器。

可通过启动气囊、切断燃料供应、和/或来自至少一个或两个移动传感器的测量值超出正常范围来探测到首次撞击。此类型的探测的优点在于可使用已存在的监测较大范围机动车辆信息的传感器。这样能够获得对情况更为精确的图像并相应地做出反应。

可处理来自环境传感器的测量值以便执行机动车辆的路线计划。在路线计划的范围内，在某些情况下能够以更有目的的方式提供制动辅助。

可通过要求少量制动力和/或通过降低制动系统的触发阈值来预加载制动系统。要求少量制动力导致制动钳移动至制动盘附近以便一方面允许更快地接触而另一方面避免可能的液压延迟。降低触发阈值使得制动器更快地响应以便避免随后的撞击。

根据本发明的再一个方面，公开了一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的装置，其具有带有制动辅助算法的控制器。控制器具有首次撞击信号的信号输入，制动意图信号的信号输入(其指示驾驶员的制动意图)、以及制动控制信号的信号输出用于基于探测到驾驶员的制动意图和首次撞击通过制动辅助算法辅助制动过程。该装置可有效并可靠地执行上述方法。

用于提供制动辅助的装置可具有用于感应首次撞击的传感器系统，其中该传感器系统产生首次撞击信号。如果传感器系统与用于提供制动辅助的装置相关联，则其可具有耐久、完整系统的优点，其对于例如软件的生产和维护或在可能的翻新情况下是有益的。

传感器系统可具有速度传感器、横摆率传感器、加速度传感器、空气压力传感器、图像处理传感器、和/或声音传感器。这样传感器系统可在一方面出于安全需要、另一方面出于成本和车辆复杂性而适应性地进行修改。

本发明能够改善首次撞击之后驾驶员和机动车辆的安全性。

附图说明

图1显示了用于在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的装置的框图。