[发明专利]在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法和装置

权利要求书

1.一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法，所述方法具有下列步骤：

探测所述首次撞击(12)；

预加载制动系统(13)；

探测驾驶员的制动意图(14)；以及

基于探测到所述驾驶员的制动意图和所述首次撞击通过制动辅助系统提供对所述制动过程的辅助(15，16)。

2.根据权利要求1所述的提供制动辅助的方法，其特征在于，存在接收到的数据项目之间的冲突解决方案。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的提供制动辅助的方法，其特征在于，在已满足中止条件(17)之后结束对所述制动系统提供辅助。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提供制动辅助的方法，其特征在于，通过启动气囊、通过切断燃料供应、和/或通过来自至少一个或两个移动传感器(8、9、10)的测量值超出正常范围来探测所述首次撞击。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的提供制动辅助的方法，其特征在于，处理来自环境传感器的测量值以便执行所述机动车辆的路线计划。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的提供制动辅助的方法，其特征在于，通过要求少量制动力和/或降低所述制动系统的触发阈值来预加载所述制动系统。

7.一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的装置，具有带有制动辅助算法(3)的控制器(2)，其中所述控制器(2)具有首次撞击信号的信号输入、制动意图信号的信号输入、和制动控制信号的信号输出用于基于探测到所述驾驶员的制动意图和所述首次撞击通过所述制动辅助算法辅助制动过程。

8.根据权利要求7所述的提供制动辅助的装置，具有用于感应所述首次撞击的传感器系统(7)，其中所述传感器系统产生所述首次撞击信号。

9.根据权利要求8所述的提供制动辅助的装置，其特征在于，所述传感器系统(7)具有速度传感器(10)、横摆率传感器(9)、加速度传感器(8)、空气压力传感器、图像处理传感器、和/或声音传感器。