[发明专利]一种具有360度视场角的监控相机

说明书

技术领域

本发明涉及摄像器材，特别涉及一种具有多摄像头的具有360度视场角的监控相机。

背景技术

目前多采用超广角镜头或者杯状反射镜头实现360度全视场监控，但是该种镜头输出的图像变形都非常大，即使采用计算机矫正后仍然无法保证基本的图像品质；为了得到更高质量的360度图像，并实现及时处理，所以必须要在目前技术可能达到的前提下，采取更加有利的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现360度拍摄的具有较高图像品质的监控相机。

本发明采用的技术方案为：一种具有360度视场角的监控相机，包括在周向上布置的n个具有相同光学倍率的摄像头，其中，n为大于等于2的自然数，每个摄像头均包括镜头、用于成像的传感器和用于配置和控制传感器的微控制器；相邻摄像头间的视场相互重叠，使所有摄像头叠加起来的视场覆盖360度；

所述监控相机还包括主控器，所述主控器向各微控制器下达用于配置和控制与各自相对应的传感器的指令；所述主控器为所有传感器提供输出视频数据的统一的启动控制信号和统一的供各传感器产生各自的像素时钟信号的像素参考时钟信号；

所有传感器输出的视频信号经一同步器进行同步和拼接处理，形成视频拼接输出信号，所述视频拼接输出信号输入至主控器中进行编码和储存；

所述同步器包括与摄像头一一对应配置的存储器，与存储器一一对应配置的写控制模块，以及，一个读控制模块和一个输出选择模块；各存储器均具有读写操作异步进行的异步双端口，各传感器输出的视频数据在被立即输入至与各自相对应的写控制模块中后，将在各写控制模块的控制下被写入与各自相对应的存储器中，其中，各写控制模块提供的控制写入的行场同步信号和像素时钟信号分别与各传感器的行场同步信号和像素时钟信号相同；所述输出选择模块从各存储器中读出各视频数据，并在读出的过程中完成拼接，形成所述视频拼接输出信号，所述读控制模块为输出选择模块提供控制读出的行场同步信号和像素时钟信号，控制读出的行场同步信号与控制写入的行场同步信号同频率，控制读出的像素时钟信号使输出选择模块在控制读出的一个行周期内将所有传感器的一行读出，并拼接在新的一行内。

优选地，控制读出的像素时钟信号的频率＝每场总行数×场同步信号的频率×行总像素时钟数。

优选地，所述传感器的像素时钟信号经一锁相环输入至读控制模块中，某一传感器的行场同步信号经过一延时模块输入至读控制模块中，使读控制模块产生所述的控制读出的行场同步信号和像素时钟信号。

优选地，所述锁相环产生控制读出的像素时钟信号的公式为，其中，M和N是自然数，并满足单个传感器的像素时钟信号的频率＜控制读出的像素时钟信号的频率＜n×单个传感器的像素时钟信号的频率。

优选地，所述主控器向各摄像头的微控制器发送片选信号，以确定需要执行主控器发出的指令的对象。

优选地，所述输出选择模块在控制读出的一个行周期内针对各存储器中存储的所要读出的行选择不同的起始点和终止点进行读出，以去除相邻摄像头中一个摄像头的与重叠视场部分对应的视频数据。

优选地，所述输出选择模块在读出时完成相邻摄像头输出的视频数据的上下对齐，读出相邻视频数据的所需要的行，进而去除不齐行的数据。

本发明的有益效果为：本发明的监控相机尽管采用了同步器和很多摄像头，但由于360度全视场的整个视频图像较庞大，采用该种结构的监控相机反而降低了对单个摄像头(主要指传感器)的要求，采用一般的VGA像素的传感器即可获得很高清晰度的全景照片，而且不需要事后繁琐的处理，瞬间即可获得高保真度的全景图像，没有过份的畸变。另外，本发明的监控相机通过选择性读出和/或写入的方式实现了图像的裁切，简单方便，并且不会增加对存储器的要求。

附图说明

图1示出了本发明所述监控相机的摄像头的一种布置结构；

图2示出了本发明所述监控相机的一部分电路结构；

图3示出了本发明所述监控相机的另一部分电路结构。

具体实施方式