[发明专利]一种具有360度视场角的监控相机

权利要求书

1.一种具有360度视场角的监控相机，其特征在于：包括在周向上布置的n个具有相同光学倍率的摄像头，其中，n为大于等于2的自然数，每个摄像头均包括镜头、用于成像的传感器和用于配置和控制传感器的微控制器；相邻摄像头间的视场相互重叠，使所有摄像头叠加起来的视场覆盖360度；

所述监控相机还包括主控器，所述主控器向各微控制器下达用于配置和控制与各自相对应的传感器的指令；所述主控器为所有传感器提供输出视频数据的统一的启动控制信号和统一的供各传感器产生各自的像素时钟信号的像素参考时钟信号；

所有传感器输出的视频信号经一同步器进行同步和拼接处理，形成视频拼接输出信号，所述视频拼接输出信号输入至主控器中进行编码和储存；

所述同步器包括与摄像头一一对应配置的存储器，与存储器一一对应配置的写控制模块，以及，一个读控制模块和一个输出选择模块；各存储器均具有读写操作异步进行的异步双端口，各传感器输出的视频数据在被立即输入至与各自相对应的写控制模块中后，将在各写控制模块的控制下被写入与各自相对应的存储器中，其中，各写控制模块提供的控制写入的行场同步信号和像素时钟信号分别与各传感器的行场同步信号和像素时钟信号相同；所述输出选择模块从各存储器中读出各视频数据，并在读出的过程中完成拼接，形成所述视频拼接输出信号，所述读控制模块为输出选择模块提供控制读出的行场同步信号和像素时钟信号，控制读出的行场同步信号与控制写入的行场同步信号同频率，控制读出的像素时钟信号使输出选择模块在控制读出的一个行周期内将所有传感器的一行读出，并拼接在新的一行内。

2.根据权利要求1的监控相机，其特征在于：控制读出的像素时钟信号的频率＝每场总行数×场同步信号的频率×行总像素时钟数。

3.根据权利要求1或2所述的监控相机，其特征在于：所述传感器的像素时钟信号经一锁相环输入至读控制模块中，并由此产生控制读出的像素时钟信号；某一传感器的行场同步信号经过一延时模块输入至读控制模块中，使读控制模块产生所述的控制读出的行场同步信号。

4.根据权利要求3所述的监控相机，其特征在于：所述锁相环产生控制读出的像素时钟信号的公式为，其中，M和N是自然数，并满足单个传感器的像素时钟信号的频率＜控制读出的像素时钟信号的频率＜n×单个传感器的像素时钟信号的频率。

5.根据权利要求1所述的监控相机，其特征在于：所述主控器向各摄像头的微控制器发送片选信号，以确定需要执行主控器发出的指令的对象。

6.根据权利要求1或2所述的监控相机，其特征在于：所述输出选择模块在控制读出的一个行周期内针对各存储器中存储的所要读出的行选择不同的起始点和终止点进行读出，以去除相邻摄像头中一个摄像头的与重叠视场部分对应的视频数据。

7.根据权利要求1或2所述的监控相机，其特征在于：所述输出选择模块在读出时完成相邻摄像头输出的视频数据的上下对齐，读出相邻视频数据的所需要的行，进而去除不齐行的数据。