[发明专利]物品搜寻系统、方法及具有该系统之智能扫地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能扫地机，特别涉及一种使用于该智能扫地机的物品搜寻系统及方法。

背景技术

现在的智能扫地机仅能够根据使用者设定的路线及时间执行自动打扫。在智能扫地机在打扫过程中，若其发现体积较小之非脏污物体（比如使用者遗落之重要物品），智能扫地机往往会一并清扫该非脏污物体，实在不够智能化。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种物品搜寻系统、方法及具有该系统之智能扫地机，其使得智能扫地机在清扫房间的过程中将发现的重要物品的位置进行记录，以提醒使用者。

一种物品搜寻系统，使用于一智能扫地机，该物品搜寻系统包括：

一比较模块，用于将由一安装于智能扫地机上的摄像头拍摄得到的图像与若干参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品；

一信息存储模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时存储此时由一安装于智能扫地机上的定位装置所侦测得到的智能扫地机的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像；以及

一调整模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时调整智能扫地机的清扫路线，以避免智能扫地机经过该位置；以及

一提示模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时提示使用者该物品所处的位置。

一种物品搜寻方法，使用于一智能扫地机，该物品搜寻方法包括：

比较步骤：将由一安装于智能扫地机上的摄像头拍摄得到的图像与参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品；

信息存储步骤：当拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时存储此时由一安装于智能扫地机上的定位装置所侦测得到的智能扫地机的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像；

调整步骤：调整智能扫地机的清扫路线以避开该物品；以及

提示步骤：提示使用者该物品所处的位置。

一种智能扫地机，包括：

一外壳；

一清洁装置；

一运动装置，用于带动整个智能扫地机运动；

一控制系统，用于控制清洁装置及运动装置；

一储存箱，用于储存清扫的脏物；

一摄像头，安装于该外壳上，用于拍摄智能扫地机即将清扫的区域的图像；

一定位装置，用于实时侦测整个智能扫地机此时所处的位置；以及

一物品搜寻系统，用于将由摄像头拍摄得到的图像与参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品，当拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时，该物品搜寻系统存储此时由定位装置所侦测得到的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像，并调整智能扫地机的清扫路线以避免智能扫地机经过该位置；该物品搜寻系统还用于提示使用者该物品所处的位置。

上述智能扫地机可在清扫的过程中自动侦测前方是否有使用者预先定义的重要物品，若发现重要物品则避开该重要物品，并记录该重要物品的位置等信息，以方便使用者找回该重要物品。

附图说明

图1是本发明智能扫地机的较佳实施方式的示意图。

图2是图1中智能扫地机的方框图。

图3是图2中物品搜寻系统的较佳实施方式的方框图。

图4是本发明物品搜寻方法的较佳实施方式的流程图。

主要元件符号说明