[发明专利]物品搜寻系统、方法及具有该系统之智能扫地机

权利要求书

1.一种物品搜寻系统，使用于一智能扫地机，该物品搜寻系统包括：

一比较模块，用于将由一安装于智能扫地机上的摄像头拍摄得到的图像与若干参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品；

一信息存储模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时存储此时由一安装于智能扫地机上的定位装置所侦测得到的智能扫地机的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像；以及

一调整模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时调整智能扫地机的清扫路线，以避免智能扫地机经过该位置；以及

一提示模块，用于在该比较模块判断拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时提示使用者该物品所处的位置。

2.如权利要求1所述的物品搜寻系统，其特征在于：所述物品搜寻系统还包括一图像存储模块，该图像存储模块用于预先存储该参考图像，其中参考图像包括若干不同的物品的不同角度的图像。

3.一种物品搜寻方法，使用于一智能扫地机，该物品搜寻方法包括：

比较步骤：将由一安装于智能扫地机上的摄像头拍摄得到的图像与参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品；

信息存储步骤：当拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时存储此时由一安装于智能扫地机上的定位装置所侦测得到的智能扫地机的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像；

调整步骤：调整智能扫地机的清扫路线以避开该物品；以及

提示步骤：提示使用者该物品所处的位置。

4.如权利要求3所述的物品搜寻方法，其特征在于：当拍摄的图像中不存在与参考图像中一致的物品时，返回至“比较步骤”。

5.如权利要求3所述的物品搜寻方法，其特征在于：所述“比较步骤”之前还包括：

对若干不同的物品的不同角度进行拍摄，以得到参考图像。

6.如权利要求3所述的物品搜寻方法，其特征在于：所述物品搜寻方法还包括：

导引步骤：读取存储的位置信息并据此控制该智能扫地机前往该位置。

7.一种智能扫地机，包括：

一外壳；

一清洁装置；

一运动装置，用于带动整个智能扫地机运动；

一控制系统，用于控制清洁装置及运动装置；

一储存箱，用于储存清扫的脏物；

一摄像头，安装于该外壳上，用于拍摄智能扫地机即将清扫的区域的图像；

一定位装置，用于实时侦测整个智能扫地机此时所处的位置；以及

一物品搜寻系统，用于将由摄像头拍摄得到的图像与参考图像进行比较，以判断所拍摄的图像中是否存在与参考图像中一致的物品，当拍摄的图像中存在与参考图像中一致的物品时，该物品搜寻系统存储此时由定位装置所侦测得到的位置以及此时由摄像头所拍摄得到的图像，并调整智能扫地机的清扫路线以避免智能扫地机经过该位置；该物品搜寻系统还用于提示使用者该物品所处的位置。

8.如权利要求7所述的智能扫地机，其特征在于：该定位装置通过记录智能扫地机从一参考位置移动至该位置的过程作为该智能扫地机的位置。