[发明专利]一种彩色图像的四元数匹配方法

权利要求书

1.一种彩色图像的四元数匹配方法，其特征在于步骤如下：

(1)对彩色图像g_a和g_b采用四元数方式表示；

(2)对四元数表示的g_a和g_b进行四元数傅里叶左(右)变换，得到频域函数和

(3)和进行对数极坐标转换，并计算四元数幅值函数和

(4)对和采用传统相位相关方法计算之间的相位差(d，φ_o)；

(5)根据(d，φ_o)和对数极坐标转换关系获得g_b相对g_a的尺度和旋转变换参数(s，φ_o)，将待匹配的图像g_b根据旋转和尺度参数(s，φ_o)变换后为g_b1，或根据(s，φ_o+π)变换后为g_b1；

(6)对g_b1和g_b2做四元数傅里叶左(右)变换得计算与G_a与G_a与四元数下相位相关的脉冲函数δ₁(Δx，Δy)和δ₂(Δx，Δy)，其中(Δx1，Δy1)和(Δx2，Δy2)为δ₁和δ₂脉冲函数最大值处坐标；

(7)若δ₁(Δx1，Δy1)＞δ₂(Δx2，Δy2)，则输出作(s，φ_o，Δx1，Δy1)为彩色图像g_b相对于g_a变换参数；否则输出(s，φ_o+π，Δx2，Δy2)。

2.根据权利要求1所述的四元数匹配方法，其特征在于：所述彩色图像g_a和g_b的各RGB色彩分量分别对应四元数的ijk三个虚轴；彩色图像I表示为：

I(x，y)＝r(x，y)i+g(x，y)j+b(i，j)k

r(x，y)、g(x，y)和b(x，y)各自表示坐标(x，y)对应的R、G、B分量。