[发明专利]拷贝型整经机的误差控制方法

说明书

技术领域

本发明属于拷贝型整经机领域，特别是一种用于调整整经机整经误差的检测以及调整的系统控制方法。

背景技术

拷贝整经机在进行拷贝整经的工作时，子盘上每圈纱线都会和母盘产生误差，由于误差不能太大，所以一般情况下拷贝整经机都安装有纱线的张力检测机构，通过对总纱线的张力检测到的张力大小，然后将盘头外周长进行比较，通过外周长的比较后的误差来进行调整上述检测的张力，这种方法准确度不高，且需要张力检测的传感器，生产成本比较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的检测控制方法准确度不高、生产成本高的缺点，提出一种准确度高、控制误差小的拷贝型整经机的误差控制方法，且该方法不需要采用张力传感器，节省了生产成本。

实现本发明目的的技术方案如下：

拷贝型整经机的误差控制方法，该方法通过PLC模块连接编码器、转数接近开关、变频器实现，PLC模块设定好误差α，其步骤如下：

a、将母盘放在整经机上进行放线，母盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M，通过转数接近开关记录下母盘的旋转圈数信号N，PLC模块收集米长信号M以及旋转圈数信号N进行计算，得到母盘上每圈纱线的周长L；

b、将子盘放在整经机上进行放线，子盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M′，通过转数接近开关记录下子盘的旋转圈数信号N′，PLC模块收集米长信号M′以及旋转圈数信号N′进行计算，然后得到子盘上与母盘每圈同步纱线的周长L′；

c、PLC模块将母盘上纱线的周长L与子盘上纱线的周长L′进行比较的到误差β，PLC模块将β与α进行比较，β大于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出力矩减小，使受电机带动的罗拉输出转矩也变小，从而增大罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变小，此时β也变小；当β小于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出转矩增大，使受电机带动的罗拉输出转矩也增大，从而减小罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变大，此时β也变大；

d、重复步骤c，将误差β及时调整在需要的范围，直至子盘绕线结束。

本发明的优点是从拷贝型整经机设备省去了张力传感器，节省了拷贝型整经机的生产成本，提高了误差检测控制的精准度，使整经质量更高。

附图说明

图1为拷贝型整经机的误差控制方法的控制装置示意框图。

具体实施方式

如图1所示，拷贝型整经机的误差控制方法，该方法通过PLC模块连接编码器、转数接近开关、变频器实现，PLC模块设定好误差α，其步骤如下：

a、将母盘放在整经机上进行放线，母盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M，通过转数接近开关记录下母盘的有限次旋转圈数信号N，N是第一圈至第五圈，或者第四圈至第八圈，或者第n圈至n+1、n+2、n+3、n+x圈，PLC模块收集米长信号M以及旋转圈数信号N进行计算，得到母盘上每圈纱线的周长L；

b、将子盘放在整经机上进行放线，子盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M′，通过转数接近开关记录下子盘的旋转圈数信号N′，PLC模块收集米长信号M′以及旋转圈数信号N′进行计算，然后得到子盘上与母盘每圈同步纱线的周长L′，即N＝N′，或者N与N′极为相近，N为n+1时，N′为n+2或n+3；

c、PLC模块将母盘上纱线的周长L与子盘上纱线的周长L′进行比较的到误差β，PLC模块将β与α进行比较，β大于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出力矩减小，使受电机带动的罗拉输出转矩也变小，从而增大罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变小，此时β也变小；当β小于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出转矩增大，使受电机带动的罗拉输出转矩也增大，从而减小罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变大，此时β也变大；

d、重复步骤c，将误差β及时调整在需要的范围，直至子盘绕线结束。