[发明专利]拷贝型整经机的误差控制方法

权利要求书

1.拷贝型整经机的误差控制方法，该方法通过PLC模块连接编码器、转数接近开关、变频器实现，PLC模块设定好误差α，其步骤如下：

a、将母盘放在整经机上进行放线，母盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M，通过转数接近开关记录下母盘的旋转圈数信号N，PLC模块收集米长信号M以及旋转圈数信号N进行计算，得到母盘上每圈纱线的周长L；

b、将子盘放在整经机上进行放线，子盘旋转时，通过编码器记录下纱线的米长信号M′，通过转数接近开关记录下子盘的旋转圈数信号N′，PLC模块收集米长信号M′以及旋转圈数信号N′进行计算，然后得到子盘上与母盘每圈同步纱线的周长L′；

c、PLC模块将母盘上纱线的周长L与子盘上纱线的周长L′进行比较的到误差β，PLC模块将β与α进行比较，β大于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出力矩减小，使受电机带动的罗拉输出转矩也变小，从而增大罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变小，此时β也变小；当β小于α时，PLC模块发送指令给变频器，变频器控制电机输出转矩增大，使受电机带动的罗拉输出转矩也增大，从而减小罗拉上纱线的张力，纱线张力增大时子盘上纱线的周长L′就变大，此时β也变大；

d、重复步骤c，将误差β及时调整在需要的范围，直至子盘绕线结束。