[发明专利]车辆的转矩下降控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搭载有自动变速器的车辆控制装置，特别是涉及一种以规定条件降低动力源的驱动转矩的转矩下降控制装置。

背景技术

作为这样的转矩下降控制的例子，(日本)特许第3517847号中公开有转矩下降控制的技术，即、在以驱动轮的滑动量达到目标滑动量的方式抑制发动机驱动力的牵引控制的发动机驱动力恢复时，在恢复中途当油门踏板返回时，将该发动机的驱动力的恢复限制在转矩降低方向。

转矩下降控制不仅用于牵引控制中，还用于从停车状态开始运行的情况，另外，在自动变速器的联锁故障的情况或任一个的摩擦联接部件都保持释放不变的零速状态，或者在空档故障的情况下，也可以防止该状态消除时的驱动力的突然恢复。

自动变速器在包含作为其旋转传递部件的齿轮的变速机构中具备离合器及制动器，通过它们的联接、释放的组合，来实现多个变速级。

例如，车辆起步时，与自动变速器的离合器及制动器等摩擦联接部件为异常的联接组合即所谓的联锁故障状态时，尽管从发动机向自动变速器输入旋转，但是由于没有产生旋转输出，所以车辆无法起步。

驾驶员对于这种车辆的反应大多进行暂时使油门踏板返回再进行踩踏操作，实际上由此多数情况能够解除联锁而起步。

但是，如上所述，在进行油门踏板的再踩踏的情况下，当联锁解除时，车辆的驱动力会突然恢复。

作为该对策，考虑到进行如下的转矩下降控制装置，即、在发生联锁故障的情况下，设定抑制了发动机驱动力上限的发动机转矩限制值，使发动机驱动力逐渐向增大方向恢复，同时，在恢复中途油门踏板返回时，将该发动机驱动力的恢复限制在转矩降低方向。

专利文献1：(日本)专利第3517847号公报

但是，现有的转矩下降控制中，在驾驶员多次反复进行油门踏板的踩踏、返回操作时，每次返回，发动机驱动力的恢复都被限制在转矩降低方向并滞后，其结果存在不舒适且驾驶性变差的问题。

发明内容

因此，本法明是鉴于上述问题而创立的，其目的在于，提供防止从停车状态等的驱动力的突然恢复，并且不会导致驾驶性变差的车辆转矩下降控制装置。

因此，本发明提供一种车辆的转矩下降控制装置，其限制原动机的驱动力的上限值，并具有：转矩下降装置，其在规定的条件成立时，使所述驱动力的上限值降低为规定值；转矩下降恢复控制装置，其以规定速度使所述驱动力的上限值增加并使所述驱动力的上限值从所述规定值恢复，该转矩下降恢复控制装置具备：限制装置，在所述驱动力的上限值的恢复中，相比油门开度大时，在油门开度小时，该限制装置限制该恢复，限制缓和装置，相比车速不足规定值时，当车速在规定值以上时，该限制缓和装置缓和所述限制装置的限制。

根据本发明，例如在从停车状态起步时，在从转矩下降的恢复中，使油门踏板返回而油门开度变小时，以下次踩踏时产生不能预期的驱动力而不产生不舒适的方式限制驱动力的上限值的恢复，但是在行驶状态下，无论油门踏板的踩踏还是返回，即使增加驱动力的上限值，也不会带给驾驶员不舒适感，因此，通过缓和限制装置的限制，使从转矩下降的恢复迅速，防止驾驶性变差。

附图说明

图1是本发明实施方式的车辆的系统图；

图2是表示自动变速器的摩擦联接部件的联接组合的图；

图3是表示转矩下降控制的流程的主流程图；

图4是表示转矩下降恢复的详细情况的流程图；

图5是表示转矩下降控制的变数变化的时间图。

符号说明

1发动机(动力源)

2液力变矩器

3减速机构

4自动变速器

5终端减速驱动齿轮机构

6车轮

7发动机控制器

8变速器控制器

9油压控制回路

10无级变速机构

11初级带轮

12次级带轮

13V形带

14、15油压缸

20副变速机构

21行星齿轮机构

21c小齿轮行星齿轮架

21p小齿轮

21r齿圈

21s太阳齿轮

30油门开度传感器

31发动机旋转传感器

32断路开关

33初级带轮旋转传感器

34次级带轮旋转传感器

35输出轴旋转传感器

C固定侧箱

H/C高速离合器

L/B低速制动器